[发明专利]一种圆形料盘拆跺输送装置

摘要

本发明涉及一种圆形料盘拆跺输送装置，包括输送机、靠近输送机设置的龙门架；输送机上垂直于自身长度方向的两侧均设有靠近拆跺台，龙门架上设有一次抓取两个料盘到输送机上的拆跺机械手，拆跺台的左侧和右侧均设有磁力分张器；输送机上设有涂油机、用于检测来料是否为双料盘的双料检测传感器，涂油机上固定有将双料盘取走的双料机械手。本发明能够实现对层叠放置的圆形料盘拆跺、机械手上料、检测双料料盘后自动剔除以及自动涂油，具备功能强大、自动化程度高、操作简单、使用方便的优点，有效节省加工准备时间，提高工作效率。

主权项

1.一种圆形料盘拆跺输送装置，其特征在于：包括输送机(2)、靠近输送机(2)设置的龙门架(1)；所述输送机(2)上垂直于自身长度方向的两侧均设有靠近拆跺台(3)，所述龙门架(1)上设有一次抓取两个料盘到输送机(2)上的拆跺机械手(4)，所述拆跺台(3)的左侧和右侧均设有磁力分张器(5)；所述输送机(2)上设有涂油机(6)、用于检测来料是否为双料盘的双料检测传感器(7)，所述涂油机(6)上固定有将双料盘取走的双料机械手(8)。