[发明专利]使用无人机对变电站作立体巡视的方法在审
| 申请号： | 201810974157.2 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN108974360A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 张一鸣;赵炳程;赵国忠;张剑;张维;张春岩;张丽岩;袁大为;王磊;刘鲁嘉;刘文奇;姜俐;李旭;林禹彤;魏君佳 | 申请（专利权）人： | 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;G05D1/06;G05D1/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150010 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 使用无人机对变电站作立体巡视的方法，属于电力系统领域，本发明为解决现有采用人工对变电站进行巡视盲点多、视觉定位不准确的问题。本发明述使用无人机对变电站作立体巡视的方法，采用无人机对变电站内的一次设备进行带电巡视和不带电巡视；带电巡视为在带电状态下巡视变电站内一次设备场地内相关设备、室内不带裸露母线的设备罐体、变电站周边地形地貌和查看有无漂浮物；不带电巡视为在停电检修状态下采用无人机对设备的顶部进行近距离观测，确定故障点和缺陷点。本发明用于对变电站进行巡视。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 巡视 一次设备 不带电 带电 电力系统领域 近距离观测 带电状态 地形地貌 方法使用 视觉定位 停电检修 对设备 故障点 漂浮物 缺陷点 罐体 母线 盲点 裸露 室内 | ||
【主权项】：
1.使用无人机对变电站作立体巡视的方法，其特征在于，采用无人机对变电站内的一次设备进行带电巡视和不带电巡视；带电巡视为在带电状态下巡视变电站内一次设备场地内相关设备、室内不带裸露母线的设备罐体、变电站周边地形地貌和查看有无漂浮物；不带电巡视为在停电检修状态下采用无人机对设备的顶部进行近距离观测，确定故障点和缺陷点。
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