[发明专利]一种移虫机在审
| 申请号： | 201810974288.0 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109997731A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 潘洪方;郑新;胡进;汪海霞;李习鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州晶雁电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K49/00 | 分类号： | A01K49/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 向庆宁 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种移虫机，包括移虫机机械手、蜂巢脾步进机构和台基条送料装置，移虫机机械手将蜂巢脾步进机构内的蜂虫移入台基条送料装置内，移虫机机械手、蜂巢脾步进机构和台基条送料装置均安装在机架上，并且可以相对机架进行移动；移虫机机械手用于对台基条内的蜂虫进行移动，完成抓取和放样的工作；蜂巢脾步进机构用于对蜂巢脾进行移动，完成一整行的蜂巢的移虫后，蜂巢脾步进机构自动进给，便于移虫机机械手对下一行的蜂巢内的蜂虫进行移动；台基条送料装置用于将台基条推出，并且对台基条进行来回移动，便于机械手将蜂虫移动至台基条内，实现移虫自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 台基条 移虫机 机械手 巢脾 步进机构 送料装置 蜂虫 移动 蜂巢 移虫 抓取 自动进给 放样 移入 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种移虫机，包括机架，其特征在于，还包括移虫机机械手、蜂巢脾步进机构和台基条送料装置，移虫机机械手将蜂巢脾步进机构内的蜂虫移入台基条送料装置内。
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