[发明专利]末端执行器、机器人及翻转物品的方法有效
| 申请号： | 201810974790.1 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN108927820B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 江春李 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种末端执行器、机器人和翻转物品的方法。该末端执行器包括安装座组件、吸盘、柔性手指和角度调节机构，吸盘安装于安装座组件上；安装座组件至少相对的两侧连接有可调角度的柔性手指，柔性手指通过角度调节机构连接于安装座组件上；末端执行器通过角度调节机构调节柔性手指与安装座组件之间的夹角，进而在吸盘吸附物品时，以适应的姿态配合吸盘稳固或翻转物品。通过采用安装座组件将吸盘与柔性手指结合，以及柔性手指通过角度调节机构与安装座组件连接，本申请能够提高柔性手指的活动范围和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 执行 机器人 翻转 物品 方法 | ||
【主权项】：
1.一种末端执行器，其特征在于，包括：安装座组件；吸盘，安装于所述安装座组件上，用于吸附物品；柔性手指，包括软板和沿所述软板并排设置的多个充气块，所述充气块内设有充气腔，多个所述充气腔经气道连通，多个所述充气腔接收经所述气道进入的气体膨胀变形，使得所述软板弯曲；其中，所述安装座组件至少相对的两侧连接有可调角度的所述柔性手指，所述柔性手指通过角度调节机构连接于所述安装座组件上；所述末端执行器通过所述角度调节机构调节所述柔性手指与所述安装座组件之间的夹角，进而在所述吸盘吸附物品时，以适应的姿态配合所述吸盘稳固或翻转所述物品。
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