[发明专利]一种楼梯扶手清洁机器人

摘要

本发明提供一种楼梯扶手清洁机器人，包括喷水装置拱门、喷水装置电池舱、喷水装置第一电机、喷水装置滑动卡扣、喷水装置安装架、水箱、灌水口、喷水装置拱门、喷水孔、高温雾化水蒸气喷出口、洗刷装置拱门,其特征在于：所述的喷水装置拱门是一个剖面为拱形的长方体，并设置三个履带安装凹槽和两个滑动卡扣安装凹槽，所述的喷水装置电池舱是对称安装在喷水装置拱门两长边一侧的楔形块，用于安装电池;本发明采用自动爬行上升的拱形单位体作为运载器，使用履带进行驱动，具有运行平滑、稳定可靠的特点，并设置喷水装置、洗刷装置和吸收装置，可全面而迅速的将栏杆清洗干净，达到预期的效果。

主权项

1.一种楼梯扶手清洁机器人，包括喷水装置拱门(101)、喷水装置电池舱(102)、喷水装置第一电机(103)、喷水装置滑动卡扣(104)、喷水装置安装架(105)、水箱(10601)、灌水口(10602)、喷水装置拱门(10701)、喷水孔(10702)、高温雾化水蒸气喷出口(10703)、洗刷装置拱门(201)、洗刷装置电池舱(202)、洗刷装置第一电机(203)、洗刷装置滑动卡扣(204)、洗刷装置第二电机(205)、洗刷装置滑座安装台(206)、第一带轮(207)、第二带轮(208)、皮带(209)、带轮蜗杆(210)、洗刷装置滑台(211)、刷毛套环(21201)、刷毛(21202)、第三电机轴(213)、电机轴限位环(214)、吸收装置拱门(301)、吸收装置电池舱(302)、吸收装置第一电机(303)、吸收装置滑动卡扣(304)、吸收装置旋转安装座(305)、安装座齿轮(30501)、安装座弧形滑轨(30502)、吸收装置第二电机(306)、排气孔(30701)、吸收装置主体(30702)、吸收孔(30703)、万向节安装底座(401)、传动轴套管叉(402)、十字轴(403)、卡环(404)、万向节凸缘叉(405)、第一电缸出力轴(40601)、第一电缸导向轴(40602)、履带安装板(501)、履带减震(502)、第一弹簧(503)、工字形安装架(504)、悬挂梁(505)、支撑轮安装板(506)、支撑轮(507)、驱动轮安装轴(508)、驱动轮(509)、履带(510)，其特征在于：所述的喷水装置拱门(101)是一个剖面为拱形的长方体，并设置三个履带安装凹槽和两个滑动卡扣安装凹槽，所述的喷水装置电池舱(102)是对称安装在喷水装置拱门(101)两长边一侧的楔形块，用于安装电池，所述的喷水装置第一电机(103)是安装在喷水装置拱门(101)两侧的电机，其轴端部分为蜗杆，通过旋转推动喷水装置滑动卡扣(104)前进，所述的喷水装置滑动卡扣(104)是一个一面为圆弧形的方块，并在其侧面设置螺纹孔，与喷水装置第一电机(103)的蜗杆相配合，使喷水装置滑动卡扣(104)沿着喷水装置拱门(101)两侧的滑动卡扣安装凹槽作伸缩运动，所述的喷水装置安装架(105)是由上下两块底板以及两根纵向设置的支撑杆构成的，并且直接对称安装在喷水装置拱门(101)的底部的架子，用于固定安装水箱(10601)和喷水装置主体(10701)，所述的水箱(10601)是一个横剖面为“凹”字形的异形水箱，直接安装在喷水装置安装架(105)的架内，所述的灌水口(10602)是设置在水箱(10601)背面的灌水口，所述的喷水装置主体(10701)是一个长方体的喷水装置，安装在水箱(10601)的凹槽内，固定在喷水装置安装架(105)的架内，所述的喷水孔(10702)是设置在喷水装置主体(10701)向外一侧的表面上的孔，所述的高温雾化水蒸气喷出口(10703)是设置在喷水装置主体(10701)向外一侧的表面上的栅；所述的洗刷装置拱门(201)是一个剖面为拱形的长方体，并设置三个履带安装凹槽和两个滑动卡扣安装凹槽，所述的洗刷装置电池舱(202)是对称安装在洗刷装置拱门(201)两长边一侧的楔形块，用于安装电池，所述的洗刷装置第一电机(203)是安装在洗刷装置拱门(201)两侧的电机，其轴端部分为蜗杆，通过旋转推动洗刷装置滑动卡扣(204)前进，所述的洗刷装置滑动卡扣(204)是一个一面为圆弧形的方块，并在其侧面设置螺纹孔，与洗刷装置第一电机(203)的蜗杆相配合，使洗刷装置滑动卡扣(204)沿着洗刷装置拱门(201)两侧的滑动卡扣安装凹槽作伸缩运动，所述的洗刷装置第二电机(205)是相邻安装在洗刷装置第一电机(203)下方，所述的洗刷装置滑座安装台(206)是一块上部设置与洗刷装置拱门(201)底部连接槽口、底部设置与洗刷装置滑台(211)作相对滑动的滑轨的安装台，所述的第一带轮(207)是安装在洗刷装置第二电机(205)轴上的带轮，所述的第二带轮(208)是安装在带轮蜗杆(210)一端的带轮，所述的皮带(209)是连接第一带轮(207)与第二带轮(208)的皮带，所述的洗刷装置滑台(211)是由一块底板并纵向安装两个电机构成的，与洗刷装置滑座安装台(206)底部的滑轨相配合，并在其中部设置螺纹孔，与带轮蜗杆(210)配合，使之作相对滑动，所述的刷毛套环(21201)是套装在洗刷装置滑台(211)的第三电机轴(213)上的，所述的刷毛(21202)是设置在洗刷装置滑台(211)上的，所述的电机轴限位环(214)是通过一根连杆与洗刷装置滑台(211)连接起来的，并对第三电机轴(213)起限位作用的；所述的吸收装置拱门(301)是一个剖面为拱形的长方体，并设置三个履带安装凹槽和两个滑动卡扣安装凹槽，所述的吸收装置电池舱(302)是对称安装在吸收装置拱门(301)两长边一侧的楔形块，用于安装电池，所述的吸收装置第一电机(303)是安装在吸收装置拱门(301)两侧的电机，其轴端部分为蜗杆，通过旋转推动吸收装置滑动卡扣(304)前进，所述的吸收装置滑动卡扣(304)是一个一面为圆弧形的方块，并在其侧面设置螺纹孔，与吸收装置第一电机(303)的蜗杆相配合，使吸收装置滑动卡扣(304)沿着吸收装置拱门(301)两侧的滑动卡扣安装凹槽作伸缩运动，所述的吸收装置旋转安装座(305)是用来连接吸收装置拱门(301)和吸收装置主体(30702)的座，并在其外弧一侧设置安装座齿轮(30501)，同时在其底部设置安装座弧形滑轨(30502)，所述的吸收装置第二电机(306)是安装在吸收装置主体(30702)外侧面的电机，通过其齿轮与安装座齿轮(30501)相互啮合，驱动吸收装置主体(30702)旋转角度，所述的吸收装置主体(30702)是由两个弧形柱体构成的，并在其顶部设置与安装座弧形滑轨(30502)相配合的“T”字弧形滑条，所述的排气孔(30701)是设置在吸收装置主体(30702)上部两侧的气孔，所述的吸收孔(30703)是设置在吸收装置主体(30702)内侧的；所述的万向节安装底座(401)是一面安装在电池舱表面的、一侧与传动轴套管叉(402)端部铰接在一起的底座，所述的十字轴(403)是连接传动轴套管叉(402)和万向节凸缘叉(405)的，所述的卡环(404)是安装在十字轴(403)轴端的卡环，用来锁住万向节结构，所述的万向节凸缘叉(405)是与传动轴套管叉(402)具有相似结构的、通过十字轴(403)连接起来的叉，所述的第一电缸出力轴(40601)直接连接在万向节凸缘叉(405)底部的，所述的第一电缸导向轴(40602)是安装在对称设置的万向节凸缘叉(405)底部的；所述的履带安装板(501)是一块长方形底板，并在其底部四角设置履带减震(502)，并同心安装第一弹簧(503)，所述的工字形安装架(504)是横梁四端设置弹簧扣台、纵梁中部为向下凹陷的安装架，并在其纵梁底端转折处设置铰接口，所述的悬挂梁(505)是弓形梁，并在其上部设置凹槽和轴，其轴与工字形安装架(504)的铰接口铰接在一起，所述的支撑轮安装板(506)是安装在悬挂梁(505)向外一侧的，并在其底部安装四个支撑轮(507)，所述的驱动轮安装轴(508)是安装在悬挂梁(505)两端的，所述的驱动轮(509)是同轴心安装在驱动轮安装轴(508)上的，所述的履带(510)是张紧并安装在两个驱动轮(509)上的。