[发明专利]密封圈套接装置及其组装设备

摘要

本发明公开一种密封圈套接装置及其组装设备。密封圈套接装置包括：密封圈上料震动盘、密封圈切离机构、密封圈中转机构、密封圈转移机械手。密封圈切离机构包括：密封圈切离基座、密封圈切离驱动部、密封圈切离杆；密封圈中转机构包括：密封圈中转基座、密封圈中转驱动部、密封圈中转脱料板；密封圈套接机构包括：密封圈套接驱动部、密封圈套接固定座、密封圈套接活动板、密封圈取料结构、密封圈入料结构。本发明的密封圈套接装置，切离装置可以方便相关的机械手将密封圈从震动盘的输出端转移出去，套接装置可以使得密封圈顺畅的套接于金属件的环形凹槽内。

主权项

1.一种密封圈套接装置，其特征在于，包括：密封圈上料震动盘、密封圈切离机构、密封圈中转机构、密封圈转移机械手；所述上料震动盘具有密封圈上料输出端；所述密封圈切离机构包括：密封圈切离基座、密封圈切离驱动部、密封圈切离杆；所述密封圈切离基座上开设有密封圈切离槽，所述密封圈切离槽与所述上料输出端贯通，所述密封圈切离杆滑动设于所述密封圈切离槽内，所述密封圈切离驱动部与所述密封圈切离杆驱动连接，所述密封圈切离槽的槽底开设有密封圈转移取料孔；所述密封圈中转机构包括：密封圈中转基座、密封圈中转驱动部、密封圈中转脱料板；所述密封圈中转基座上设有密封圈中转固定柱，所述密封圈中转脱料板上开设有升降活动孔，所述密封圈中转固定柱穿设于所述升降活动孔，所述密封圈中转驱动部与所述密封圈中转脱料板驱动连接，所述密封圈中转驱动部驱动所述密封圈中转脱料板沿所述密封圈中转固定柱往复滑动；所述密封圈转移机械手包括：密封圈转移驱动机构、密封圈套接机构，所述密封圈转移驱动机构与所述密封圈套接机构驱动连接；所述密封圈套接机构包括：密封圈套接驱动部、密封圈套接固定座、密封圈套接活动板、密封圈取料结构、密封圈入料结构；所述密封圈套接驱动部安装于所述密封圈套接固定座上，所述密封圈套接驱动部与所述密封圈套接活动板驱动连接，以使得所述密封圈套接活动板靠近或远离所述密封圈套接固定座；所述密封圈取料结构包括：密封圈取料筒、密封圈脱料环，所述密封圈取料筒的一端固定于所述密封圈套接固定座上，所述密封圈脱料环固定于所述密封圈套接活动板上并活动套设于所述密封圈取料筒上；所述密封圈入料结构包括：密封圈入料筒、密封圈入料环，所述密封圈入料筒的一端固定于所述密封圈套接固定座上，所述密封圈入料环固定于所述密封圈套接活动板上并活动套设于所述密封圈入料筒上。