[发明专利]一种圆柱形锂离子电池转运夹爪

摘要

本发明涉及一种圆柱形锂离子电池转运夹爪，包括底板、位置调节机构、间距调节机构与夹取机构，所述底板上安装有位置调节机构，位置调节机构上端安装有间距调节机构，间距调节机构侧壁上安装有夹取机构，夹取机构包括驱动电机、夹取筒、连接板、旋转板、凸柱、夹取架、辅助板、伸缩板、挤压弹簧、夹取板、辅助架板、缓冲弹簧、调节电动推杆、辅助夹板与承托支链。本发明可以解决现有锂离子电池夹取转运过程中存在的稳定性差、使用范围小、工作效率低、电池易发生掉落等难题，可以实现对锂离子电池进行自动化夹取的功能，具有稳定性高、使用范围广、工作效率高与电池不易掉落等优点。

主权项

1.一种圆柱形锂离子电池转运夹爪，包括底板(1)、位置调节机构(2)、间距调节机构(3)与夹取机构(4)，其特征在于：所述底板(1)上安装有位置调节机构(2)，位置调节机构(2)上端安装有间距调节机构(3)，间距调节机构(3)侧壁上安装有夹取机构(4)；其中：所述位置调节机构(2)包括转动电机(21)、支撑架(22)、转动板(23)、限位支链(24)、升降气缸(25)、升降架(26)、伸缩调节板(27)、斜板(28)与安装板(29)，转动电机(21)通过电机座安装在底板(1)上，转动电机(21)输出轴与转动板(23)相连接，转动板(23)下端通过滑动配合方式与支撑架(22)上端相连接，支撑架(22)下端安装在底板(1)上，转动板(23)上端安装有升降气缸(25)，升降气缸(25)顶端安装有升降架(26)，升降架(26)为倒T字型结构，升降架(26)侧壁与伸缩调节板(27)底端相连接，且升降架(26)与伸缩调节板(27)之间连接有斜板(28)，伸缩调节板(27)顶端安装有安装板(29)，安装板(29)侧壁上安装有间距调节机构(3)；所述夹取机构(4)包括驱动电机(41)、夹取筒(42)、连接板(43)、旋转板(44)、凸柱(45)、夹取架(46)、辅助板(47)、伸缩板(48)、挤压弹簧(49)、夹取板(410)、辅助架板(411)、缓冲弹簧(412)、调节电动推杆(413)、辅助夹板(414)与承托支链(415)，驱动电机(41)通过电机座安装在调节滑块(34)下端，驱动电机(41)输出轴通过轴承与夹取筒(42)上端相连接，夹取筒(42)为下端开口的空心圆柱形结构，夹取筒(42)上端沿其周向方向均匀设置有调节槽，夹取筒(42)下端沿其周向方向均匀设置有调节口，夹取筒(42)与调节滑块(34)之间连接有连接板(43)，驱动电机(41)输出轴顶端与旋转板(44)上端相连接，旋转板(44)通过轴承安装在夹取筒(42)内壁上，旋转板(44)为圆形结构，旋转板(44)上沿其周向方向均匀开设有旋转槽，旋转槽内通过滑动配合方式与凸柱(45)一端相连接，凸柱(45)另一端安装在夹取架(46)上，夹取架(46)上端通过滑动配合方式安装在调节槽内，夹取架(46)下端通过滑动配合方式安装在调节口内，夹取架(46)下端内侧安装有辅助板(47)，辅助板(47)内侧安装有伸缩板(48)，伸缩板(48)内侧安装有夹取板(410)，夹取板(410)侧壁为弧面结构，夹取板(410)与辅助板(47)之间连接有挤压弹簧(49)，旋转板(44)外侧布置有辅助架板(411)，辅助架板(411)安装在夹取筒(42)内壁上，辅助架板(411)为下端开口的空心圆柱形结构，且辅助架板(411)上端沿其周向方向均匀开设有滑动槽，辅助架板(411)内侧沿其周向方向均匀开设有安装槽，安装槽内安装有缓冲弹簧(412)，缓冲弹簧(412)与辅助夹板(414)侧壁相连接，缓冲弹簧(412)内部设置有调节电动推杆(413)，调节电动推杆(413)底端安装在安装槽内，调节电动推杆(413)顶端与辅助夹板(414)侧壁相连接，辅助夹板(414)上端通过滑动配合方式安装在滑动槽内，夹取筒(42)外壁上安装有承托支链(415)。