[发明专利]基于双层结构抑制永磁无刷直流电机转矩脉动的控制方法有效
| 申请号： | 201810976515.3 | 申请日： | 2018-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN109167538B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 李胜;刘辽雪;张磊;赵飞;刘源 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10;H02P6/34 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双层结构抑制永磁无刷直流电机转矩脉动的控制方法。该方法为：建立永磁无刷直流电机数学模型：在三相静止坐标系，建立以二二导通星型连接的三相永磁无刷直流电机的数学模型；建立基于生物智能的双层控制器：首先建立一级控制器，即迭代学习控制器；然后建立二级控制器，即鲁棒滑模控制器。本发明能够迅速保持电磁转矩稳定，有效地克服外部扰动和参数摄动的影响，保证永磁无刷直流电机的控制动态性能和鲁棒性，提高了永磁无刷直流电机的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双层 结构 抑制 永磁 直流电机 转矩 脉动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于双层结构抑制永磁无刷直流电机转矩脉动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立永磁无刷直流电机数学模型：在三相静止坐标系，建立以二二导通星型连接的三相永磁无刷直流电机的数学模型；步骤2：建立基于生物智能的双层控制器：首先建立一级控制器，即迭代学习控制器；然后建立二级控制器，即鲁棒滑模控制器。
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