[发明专利]测绘机器人的控制方法及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201810976553.9 | 申请日： | 2018-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN108803628A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 付妍文 | 申请（专利权）人： | 深圳威琳懋生物科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01B11/02 |
| 代理公司： | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种测绘机器人的控制方法及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：通过红外距离传感器在多个方向发送红外探测信号，获取所述多个方向的障碍物的距离信息，根据所述测绘机器人的当前位置与所述多个方向的障碍物的距离信息生成管道子轮廓数据，根据行进中的所述测绘机器人处于不同的位置所生成的多个所述管道子轮廓数据，生成被探测管道的管道轮廓数据，将所述管道轮廓数据发送至对应的接收终端。本发明提供的控制方法能够准确得知管道耗损的具体位置和耗损程度，且能够检查到即将破损的管道内壁。 | ||
| 搜索关键词： | 轮廓数据 机器人 测绘 计算机可读存储介质 距离信息 障碍物 红外距离传感器 发送 红外探测信号 管道内壁 接收终端 探测管道 破损 行进 检查 | ||
【主权项】：
1.一种测绘机器人的控制方法，其特征在于，包括：根据接收到的移动指令，确定所述移动指令对应的移动方向，控制所述测绘机器人沿所述移动方向移动；通过红外距离传感器在多个方向发送红外探测信号，以获取所述多个方向的障碍物的距离信息，所述多个方向与垂直于所述移动方向的平面之间的夹角在预设的角度阈值范围内；根据所述测绘机器人的当前位置与所述多个方向的障碍物的距离信息生成管道子轮廓数据；根据行进中的所述测绘机器人处于不同的位置所生成的多个所述管道子轮廓数据，生成被探测管道的管道轮廓数据；将所述管道轮廓数据发送至对应的接收终端。
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