[发明专利]圆环形磁力片积木玩具自动装配工艺

摘要

圆环形磁力片积木玩具自动装配工艺，包括以下步骤：S1、底壳上料：第一上料装置将底壳上料至定位板上；S2、安装磁铁；S3、磁铁压紧：旋转驱动装置驱动定位板旋转至磁铁压合工位，压合装置将磁铁压紧在底壳内；S4、上壳上料；S5、上壳和底壳压紧：旋转驱动装置驱动定位板旋转至上壳和底壳压紧工位，压紧装置将上壳和底壳压紧；S6、上壳和底壳锁螺丝：旋转驱动装置驱动定位板旋转至上壳和底壳锁螺丝工位，螺丝装配装置将螺丝拧紧在底壳和上壳上，完成产品的装配；S7、自动下料。本发明自动化程度高，装配工艺简单，各工序之间衔接顺畅，稳定性和可靠性极高，装配效率是人工的12‑16倍，产品良率达到了99.99％以上，节约了80％的人工，具有极大的经济价值。

主权项

1.圆环形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1、底壳上料：第一上料装置(4)将底壳上料至定位板(3)上,每个定位板(3)上均设有用于承载底壳的容纳槽(3a)且每个定位板(3)的后端均通过螺栓安装在转盘(2b)上，容纳槽(3a)内设有三个呈三角形分布的定位柱(3b)；S2、安装磁铁：旋转驱动装置(2)驱动定位板(3)旋转至磁铁装配工位，磁铁装配装置(5)分别将三个磁铁安装在底壳的三个空腔内，所述旋转驱动装置(2)设于基板(1)的中心处，所述基板(1)呈水平设置，所述旋转驱动装置(2)包括呈竖直设置的第一驱动电机(2a)和与第一驱动电机(2a)的输出端固定连接的转盘(2b)，所述转盘(2b)上设有若干沿其轴线均匀分布的所述定位板(3)；S3、磁铁压紧：旋转驱动装置(2)驱动定位板(3)旋转至磁铁压合工位，压合装置(6)将磁铁压紧在底壳内；S4、上壳上料：旋转驱动装置(2)驱动定位板(3)旋转至上壳上料工位，第二上料装置(7)将上壳上料至定位板(3)上；S5、上壳和底壳压紧：旋转驱动装置(2)驱动定位板(3)旋转至上壳和底壳压紧工位，压紧装置(8)将上壳和底壳压紧；S6、上壳和底壳锁螺丝：旋转驱动装置(2)驱动定位板(3)旋转至上壳和底壳锁螺丝工位，螺丝装配装置(9)将螺丝拧紧在底壳和上壳上，完成产品的装配；S7、自动下料：旋转驱动装置(2)驱动定位板(3)旋转至自动下料工位，下料机械手(11)将定位板(3)上已装配的产品自动下料。