[发明专利]磁吸附与驱动一体化模块

摘要

本发明公开了一种磁吸附爬壁机器人的磁吸附与驱动一体化模块，用于提高磁吸附爬壁机器人的灵活性，以适于各种工作需求，包括机架，所述机架上设驱动轮与磁吸附单元，所述驱动轮配有电机，所述机架设有安装轴，所述安装轴的外端设有外连接件。本发明为磁吸附爬壁机器人的一个组合模块，利用安装轴将两个或多个该模块进行自由组装，并配以特定的工作部件，就能满足多工况多功能的需求，具有组装方便、灵活度高的优点。

主权项

1.一种磁吸附与驱动一体化模块，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设驱动轮（2）与磁吸附单元（3），所述驱动轮（2）配有电机（4），所述机架（1）设有安装轴（5），所述安装轴（5）的外端设有外连接件；所述机架（1）两端分别设有一号转轴（6）、二号转轴（7），所述电机（4）安装在机架（1）中部，所述驱动轮（2）安装在一号转轴（6）上，所述二号转轴（7）上固定有一号带轮（8）、二号带轮（9），所述电机（4）的输出轴与一号带轮（8）之间设一号皮带（10），所述二号带轮（9）与驱动轮（2）之间设二号皮带（11）；所述二号皮带（11）包括两侧与驱动轮（2）啮合的同步带部分（14），以及中间对应磁吸附单元（3）的平皮带部分（15），所述同步带部分（14）的厚度高于平皮带部分（15）的厚度。