[发明专利]自动化集成系统及应用自动化集成系统的折弯方法

摘要

本发明公开了自动化集成系统及应用自动化集成系统的折弯方法，所述自动化集成系统包括视觉单元、控制单元和折弯单元；视觉单元用于采集放入托盘中的工件的形状结构信息，判断所述工件是否为预加工的板材；控制单元用于控制抓手推送板材至预加工位置，用于获取板材尺寸并进一步获取板材尺寸的偏差并匹配出补偿参数，用于调整所述前挡指、后挡指与板材的相对位置；或者，用于控制抓手将工件移出托盘；折弯单元用于折弯板材并对板材进行折弯矫正。本发明实现自动识别板材，自动识别板材的尺寸，自动补偿板材尺寸的偏差；自动矫正板材的折弯角度，对板材折弯的全过程实行自动化，并减小尺寸偏差、折弯误差对板材中间部位的尺寸误差影响。

主权项

1.应用自动化集成系统的折弯方法，其特征在于，包括步骤：/nS1,采集放入托盘中的工件的形状结构信息，判断所述工件是否为预加工的板材，若是，发出推送信号，若否，发出移出信号；/nS2，根据推送信号控制抓手推送板材至预加工位置，接收分别安装在前挡指、后挡指的位移传感器测量的感应信号，根据感应信号获取板材尺寸并进一步获取板材尺寸的偏差；根据板材尺寸的偏差匹配出补偿参数，根据补偿参数调整前挡指、后挡指的位置进而调整板材与前挡指基准面、后挡指基准面的相对位置，使板材的尺寸的偏差分摊到产品的非关键尺寸上；/n或者，根据移出信号控制抓手移出工件，重复步骤S1；/nS3，根据预存的折弯参数折弯板材；实时监控板材折弯时的折弯情况；根据实时折弯情况对板材进行折弯矫正。/n