[发明专利]一种采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车

摘要

一种采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车，包括仿生机械结构及设置于仿生机械结构上的购物袋，仿生机械机构的前机械腿和后机械腿通过固定架连接，两者之间设有曲柄，通过曲柄的转动带动前机械腿和后机械腿轮流迈步。本发明机械腿与地面是点接触，减少对地面等周围环境的依赖，可以有效通过崎岖不平的路面，通过步距的高度和宽度越过障碍物，其运动轨迹不会随着地形的改变而发生改变，可以减少推动过程中凹凸不平的地面对手部产生的抖动感，运动起来更加平稳，可减轻手腕负担，且不需要经常弯腰便可以放置物品，购物袋可从仿生机械结构上拆卸，而仿生机械结构也可以折叠，因此整个购物车可折叠拆分收纳，方便携带。

主权项

1.一种采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车，其特征在于，包括：仿生机械结构及设置于所述仿生机械结构上的购物袋，所述仿生机械机构包括连杆及设置于所述连杆两端的机械腿，所述连杆包括前连杆和后连杆，所述购物袋设置于所述前连杆和所述后连杆上，所述前连杆和所述后连杆的两端分别设有前机械腿和后机械腿，所述前机械腿和所述后机械腿通过固定架连接，所述前机械腿和所述后机械腿之间设有曲柄，所述曲柄穿过所述固定架的中部，通过所述曲柄的转动带动所述前机械腿和所述后机械腿轮流迈步；所述前机械腿的结构和所述后机械腿的结构相同，所述前机械腿或/和所述后机械腿包括铰接于所述曲柄的第一活动件和第二活动件，所述第一活动件远离所述曲柄的另一端连接于第一并列连接件，所述第一并列连接件上铰接有第三活动件，所述第三活动件远离所述第一并列连接件的一端铰接于所述固定架，所述固定架上于该铰接位置处还并列铰接有第四活动件和第五活动件，所述第四活动件远离所述固定架的一端连接于第二并列连接件，所述第二活动件远离所述曲柄的一端连接于所述第二并列连接件，所述曲柄、所述第一活动件、所述第三活动件及所述固定架形成第一曲柄摇杆机构，所述曲柄、所述第二活动件构、所述第四活动件及所述固定架构成第二曲柄摇杆机构；所述第二并列连接件上还铰接有支腿，所述支腿的中部铰接于所述第二并列连接件，所述支腿的一端接触地面，另一端铰接有第六活动件，所述第六活动件远离所述支腿的一端铰接于所述第五活动件，所述第四活动件、所述第五活动件、所述第六活动件及所述支腿构成双摇杆机构，通过所述曲柄驱动所述第一曲柄摇杆机构和所述第二曲柄摇杆机构运动，带动所述双摇杆机构运动，从而带动所述支腿运动；所述第一并列连接件上还铰接有滑动件，所述第五活动件上设有卡槽，所述滑动件远离所述第一并列连接件的一端卡扣于所述卡槽内，以固定所述第三活动件与所述第五活动件之间的角度，当所述滑动件脱离所述卡槽时，所述前机械腿或/和所述后机械腿折叠。