[发明专利]数值控制装置有效
| 申请号： | 201810979365.1 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109426214B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 渡边俊大 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18;B23Q15/013 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种数值控制装置。该数值控制装置通过使包含摆动频率和摆动振幅的指定的摆动指令与位置指令叠加，来进行摆动切削。所述数值控制装置具有：位置指令生成部，其生成位置指令；摆动指令生成部，其生成摆动指令；位置速度控制部，其将位置指令与摆动指令相加来生成合成指令；以及电流控制部，其控制工具的移动或主轴的旋转。另外，摆动指令生成部具有：跟踪误差计算部，其取得以及计算主轴的实际角度和理想角度；频率重新计算部，其基于实际角度和理想角度重新计算摆动频率或主轴的转速。所述电流控制部按照重新计算出的摆动频率或主轴的转速来控制工具的移动或主轴的旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 数值 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种数值控制装置，其通过使包含摆动频率以及摆动振幅的指定的摆动指令与位置指令重叠来进行摆动切削，其特征在于，该数值控制装置具有：位置指令生成部，其生成所述位置指令；摆动指令生成部，其生成所述摆动指令；位置速度控制部，其将所述位置指令与所述摆动指令相加来生成合成指令；以及电流控制部，其控制工具的移动或主轴的旋转，所述摆动指令生成部具有：跟踪误差计算部，其取得以及计算所述主轴的实际角度和理想角度；以及频率重新计算部，其基于所述实际角度和所述理想角度重新计算所述摆动频率或所述主轴的转速，所述电流控制部按照重新计算出的所述摆动频率或所述主轴的转速来控制所述工具的移动或所述主轴的旋转。
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