[发明专利]卷积自编码器的设计方法和系统在审
申请号: | 201810979456.5 | 申请日: | 2018-08-24 |
公开(公告)号: | CN108984974A | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 冉晟伊;熊于菽;杨张利;何青怡 | 申请(专利权)人: | 重庆电子工程职业学院 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 梁香美 |
地址: | 400000 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明提供了卷积自编码器的设计方法和系统,包括:获取目标信号,通过巴拿赫滤波算法进行滤波处理,得到统计距离;获取目标的当前加速度、目标加速度的正负极限,得到修正系数的取值区间;将统计距离、目标的当前加速度和修正系数通过模糊规则和模糊推理,得到模糊输出集合;对模糊输出集合进行去模糊化,得到修正系数精确值;根据修正系数精确值对目标加速度的正负极限进行修正,得到修正的目标加速度的正负极限;根据修正的目标加速度的正负极限,得到噪声方差值;确定容积点,对滤波进行时间更新和测量更新,以及对统计距离进行更新,直至噪声方差最小时,滤波结束,从而实时调整加速度极限值,使卷积自编码器具有较好的跟踪效果。 | ||
搜索关键词: | 修正系数 编码器 卷积 获取目标 输出集合 修正 滤波 加速度极限 模糊 统计 滤波处理 滤波算法 模糊规则 模糊推理 取值区间 时间更新 实时调整 噪声方差 模糊化 更新 噪声 测量 跟踪 | ||
【主权项】:
1.一种卷积自编码器的设计方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标信号,将所述目标信号通过巴拿赫滤波算法进行滤波处理,得到统计距离;获取目标的当前加速度、目标加速度的正极限和目标加速度的负极限;根据所述目标的当前加速度、所述目标加速度的正极限和所述目标加速度的负极限,得到修正系数的取值区间;将所述统计距离、所述目标的当前加速度和所述修正系数通过模糊规则和模糊推理,得到模糊输出集合;对所述模糊输出集合进行去模糊化,得到修正系数精确值;根据所述修正系数精确值对所述目标加速度的正极限和所述目标加速度的负极限进行修正,得到修正的目标加速度的正极限和修正的目标加速度的负极限;根据所述修正的目标加速度的正极限和所述修正的目标加速度的负极限,得到噪声方差值;确定容积点,对所述滤波进行时间更新和测量更新,以及对所述统计距离进行更新,直至所述噪声方差值最小时,滤波结束。
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