[发明专利]一种无人驾驶汽车车道专用智能路灯及控制方法

摘要

本发明具体涉及一种使用效果好无人驾驶汽车车道专用智能路灯；从第1个路灯开始，依次记为L1、L2……Ln；每3个连续的路灯形成一个小编组，每3个连续的小编组形成一个大编组；本系统对无人驾驶汽车的判定是通过第二压电发电板首先进行是否有车判定，判定过程准确，然后再根据提前编辑好的小编组和大编组，分别对不同大编组内的车辆数量进行判定，并根据判定过程进行不同方式的灯光亮度控制，根据车辆数量及车辆位置进行了合理的控制，非常适合用于车流量变化大的无人驾驶车道，有效解决了路灯的能源浪费问题，同时解决了现有技术中的灯光控制过程混乱，路灯开关频率过于频繁的问题。

主权项

1.一种无人驾驶汽车车道专用智能路灯，包括设置在无人驾驶车道附近、用于为无人驾驶汽车提供照明的路灯(1)，路灯(1)的灯泡是由多个LED灯珠构成的亮度可调的灯泡，路灯(1)的亮度至少分为最暗、中等、最亮三个状态，三个状态的转换通过路灯(1)中多个灯珠的点亮数量不同实现；一个路灯(1)中的多个LED灯珠(11)的电源线分别通过一个或多个开关三极管(12)与路灯蓄电池(13)的电源线连接，开关三极管(12)的控制端与路灯控制芯片(14)的信号输出端连接；所述蓄电池(13)的电能由安装在路灯(1)顶端的太阳能发电板提供；其特征在于：连续的至少3个以上的路灯(1)中，至少有一个路灯(1)的控制芯片(14)的信号输入/信号输出端还与处理芯片(16)的信号输出/信号输入端通信连接；处理芯片(16)的信号输入端/信号输出端还与一个第一WIFI无线信号收发模块(15)连接；将设置了处理芯片(16)的路灯称为主控路灯(001)；除主控路灯(001)外，其余路灯(1)中的路灯控制芯片(14)的信号输入端/信号输出端通过RS232/RS485/RS422总线与一个第一WIFI无线信号收发模块(15)连接；所述主控路灯(001)的顶端、太阳能发电板的旁边位置设置一个光敏电阻传感器(17)，所述主控路灯(001)的侧壁上面向车道来车方向的一侧、离地面一定高度处设有速度传感器(18)，光敏电阻传感器(17)、速度传感器(18)与处理芯片(16)的信号输入端通信连接；所述无人驾驶车道上并排间隔铺设多组第一压电发电板(20)，所述第一压电发电板(20)与汽车行驶方向垂直，每组第一压电发电板(20)均位于路灯(1)面向来车方向的前方一定距离处，一组第一压电发电板(20)中至少包括3个，每个第一压电发电板(20)的下表面与地面之间还设置第二压电发电板(26)，第二压电发电板(26)的尺寸小于第一压电发电板(20)的尺寸；每个第一压电发电板(20)的发电线圈(21)的两端分别与一个桥式整流器(22)的两个输入端连接，该桥式整流器(22)的两个输出端分别与辅助蓄电池(23)的电源线正负极连接；辅助蓄电池(23)的电源线还分别与辅助控制芯片(24)的电源线、第二WIFI无线信号收发模块(25)的电源线连接，辅助控制芯片(24)的信号输出端与第二WIFI无线信号收发模块(25)通信连接；所述第二压电发电板(26)的发电线圈的两端分别与一个桥式整流器(22)的两个输入端连接，该桥式整流器(22)的两个输出端经A/D转换器与辅助控制芯片(24)的信号输入端连接；第二WIFI无线信号收发模块(25)将通信数据发送给与其相邻的一个路灯(1)上的第一WIFI无线信号收发模块(15)；使车道中的汽车通过时，先经过一组第二压电发电板(26)，再经过与该组第二压电发电板(26)无线通信的路灯(1)。