[发明专利]无人驾驶车辆雨天环境感知识别能力测试评价系统和方法在审
| 申请号： | 201810979866.X | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109141920A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 赵义强;张顺海;李研强;张子辉;王磊;王勇;闫旭琴;徐田青 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250014*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆雨天环境感知识别能力测试评价系统及方法，包括：无人驾驶车辆、测试场和测试控制中心，测试场包括：雨区测试路段和无雨区测试路段，所述测试控制中心向无人驾驶车辆发送测试指令，无人驾驶车辆根据接收到的测试指令在相应的雨区测试路段行驶，测试控制中心接收无人驾驶车辆在测试过程中的数据，完成在设定的雨量大小环境下，对无人驾驶车辆的红绿灯识别、识别道路标识、遇障碍识别能力以及地面积水时对地面标示和斑马线的识别能力进行评价。本发明能够为无人驾驶车辆在雨天行驶条件对红绿灯、道路标识牌等进行测试，从而便于无人驾驶车辆规划行驶路径，提高无人驾驶车辆雨天行驶的自主能力。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶车辆 测试控制中心 测试路段 测试指令 能力测试 评价系统 雨天环境 红绿灯 测试 感知 雨天 道路标识牌 行驶 测试过程 道路标识 地面标示 地面积水 行驶路径 行驶条件 障碍识别 自主能力 斑马线 发送 规划 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆雨天环境感知识别能力测试评价系统，其特征在于，包括：无人驾驶车辆、测试场和测试控制中心，所述测试控制中心与无人驾驶车辆和测试场分别通信；所述测试场包括：雨区测试路段和无雨区测试路段，所述雨区测试路段长度不少于设定距离T，所述雨区测试路段能够模拟不同降雨等级的雨量；所述测试控制中心向无人驾驶车辆发送测试指令，无人驾驶车辆根据接收到的测试指令在相应的雨区测试路段行驶，测试控制中心接收无人驾驶车辆在测试过程中的数据，完成在设定的雨量大小环境下，对无人驾驶车辆的红绿灯识别、识别道路标识、遇障碍识别能力以及地面积水时对地面标示和斑马线的识别能力进行评价。
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