[发明专利]一种撕膜机械手

摘要

本发明公开一种撕膜机械手，包括撕膜机械手本体及引拔辅助机构，所述撕膜机械手本体包括驱动机构、撕膜机构，所述驱动机构包括机座及安装在机座上的旋转臂，所述机座内设置有驱动旋转臂的伺服电机；所述撕膜机构安装在旋转臂上，所述旋转臂一端通过旋转块与机座连接，另一端设置滚珠花键丝杆；所述撕膜机构设置有夹引拔气缸与压引拔气缸，所述夹引拔气缸与压引拔气缸通过两个固定连接板连接，所述夹引拔气缸与压引拔气缸角度和位置可调；所述引拔辅助机构包括引拔辅助机构本体，所述引拔辅助机构本体上设置U型压片，所述U型压片设置多个压爪。本发明设置伺服电机压引拔气缸、夹引拔气缸及光纤传感器，通过设置伺服电机保证精度，夹引拔气缸与压引拔气缸通过与光纤的配合，保证撕膜的成功率。

主权项

1.一种撕膜机械手，包括撕膜机械手本体及引拔辅助机构，其特征在于，所述撕膜机械手本体包括驱动机构、撕膜机构，所述驱动机构包括机座及安装在机座上的旋转臂，所述机座内设置有驱动旋转臂的第一伺服电机，所述撕膜机构安装在旋转臂上，所述旋转臂一端通过旋转块与机座连接，另一端设置滚珠花键丝杆，所述撕膜机构设置夹引拔气缸与压引拔气缸，所述夹引拔气缸与压引拔气缸通过两个固定连接板连接，所述夹引拔气缸与压引拔气缸角度和位置可调，所述引拔辅助机构包括引拔辅助机构本体，所述引拔辅助机构本体上设置U型压片，所述U型压片设置多个压爪。