[发明专利]自锁装置、底盘结构、物流配送机器人及控制方法在审
| 申请号： | 201810980948.6 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110864016A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 刘宿东;胡东辉;郑毅 | 申请（专利权）人： | 菜鸟智能物流控股有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/16 | 分类号： | F15B11/16;F15B13/06;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种自锁装置、底盘结构、物流配送机器人及控制方法。其中，自锁装置包括：第一液压缸和第二液压缸；其中，所述第一液压缸具有第一油腔和第二油腔；所述第二液压缸具有第三油腔和第四油腔；所述第一油腔通过第一连通管与所述第三油腔连通；所述第二油腔通过第二连通管与所述第四油腔连通，且所述第二连通管上设有控制部件；所述控制部件处于第一工作状态时，所述第二油腔与所述第四油腔断开，所述第一液压缸的长度锁定；所述控制部件处于第二工作状态时，所述第二油腔与所述第四油腔连通，所述第一液压缸的长度可变。本申请实施例提供的技术方案，适于空间尺寸较小的底盘，结构简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 底盘 结构 物流配送 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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