[发明专利]一种书写擦除的机械强手臂结构

摘要

本发明公开了一种书写擦除的机械强手臂结构，包括服务机器人、夹笔器、擦子支撑架、金属壳擦子、书写笔和控制主机。服务机器人包括机身、全向移动车底、电源模块、单双目视觉、机械强手臂和腰间小手臂。机械强手臂的关节末端下侧设有夹笔器，夹笔器上设有书写笔，机械强手臂的关节末端上侧面顶端设有擦子支撑架，擦子支撑架上设有金属壳擦子。该结构通过夹笔器和擦子支撑架代替灵巧手，可在桌面上拿取书写笔，放下书写笔；拿取金属壳擦子，放下金属壳擦子。需要时机械强手臂配合夹笔器和擦子支撑架可独立完成在黑板上书写，需要时可独立完成擦除黑板上已有书写内容。

主权项

1.一种书写擦除的机械强手臂结构，其特征在于：包括服务机器人、夹笔器、擦子支撑架、金属壳擦子、书写笔和控制主机，所述服务机器人包括机身、全向移动车底、电源模块、单双目视觉、机械强手臂和腰间小手臂；所述机械强手臂的关节末端下侧设有所述夹笔器，所述夹笔器上设有书写笔，所述机械强手臂的关节末端上侧面顶端设有擦子支撑架，所述擦子支撑架上设有金属壳擦子；所述控制主机安装于服务机器人机身，所述控制主机为工业控制计算机，配置WIFI模块及4G模块，多回路串行及USB接口，支持TCP\IP通讯；所述控制主机通过串行线与全向移动车底、单双目视觉、机械强手臂、腰间小手臂、夹笔器和擦子支撑架相连接。