[发明专利]用于自主车辆操作的地面参照确定有效
| 申请号： | 201810981862.5 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109466548B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | W·牟 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;G01S13/08;G01S17/08;G01C11/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 邓雪萌;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种车辆包括：成像装置；测距装置；数据存储元件，其用于维持与成像装置和测距装置之间的关系相关联的校准数据；一个或多个致动器；以及控制器。控制器从成像装置获取图像数据，将图像数据的部分分类为地面，从测距装置获取测距数据，使用校准数据识别与图像数据的部分对应的测距数据的地面子集；并且以受测距数据的地面子集影响的方式操作车辆上的一个或多个致动器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 操作 地面 参照 确定 | ||
【主权项】：
1.一种控制车辆的方法，所述方法包括：由所述车辆上的控制模块从所述车辆上的成像装置获取图像数据；由所述控制模块将所述图像数据的部分分类为地面；由所述控制模块从所述车辆上的感测装置获取与所述成像装置的视场对应的传感器数据；由所述控制模块基于所述传感器数据的子集与所述图像数据的所述部分之间的相关性来将所述传感器数据的所述子集分类为地面；以及由所述控制模块以受被分类为地面的所述传感器数据的所述子集影响的方式操作所述车辆上的一个或多个致动器。
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