[发明专利]立体车库的控制方法和系统、立体车库、介质及电子设备在审
| 申请号： | 201810981966.6 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110159025A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 岳超;徐志平;李柏南 | 申请（专利权）人： | 中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集天达控股（深圳）有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司;深圳中集智能停车有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/22;E04H6/42 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 袁礼君;阚梓瑄 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及控制技术领域，提供了一种立体车库的控制方法和系统、立体车库、介质及电子设备。该方法包括：通过环网冗余方式通讯连接所述立体车库的控制系统中的各个模块，所述控制系统包括：主控制模块、用于驱动立体车库的车辆搬运系统的驱动模块、用于相互之间通信以及与所述立体车库的外部进行通信的通讯模块；采用冗余的方式设置第一CPU和第二CPU组成所述主控制模块，所述第一CPU和所述第二CPU同步参与所述控制系统的逻辑运算；采用冗余的方式设置第一变频驱动器和第二变频驱动器组成所述驱动模块。本发明实施例的立体车库的控制系统通过冗余设计，使得立体车库具有较高的稳定性，为用户使用立体车库存取车辆提供了便利，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 立体车库 控制系统 变频驱动器 主控制模块 电子设备 方式设置 驱动模块 冗余 车辆搬运系统 控制技术领域 方式通讯 环网冗余 逻辑运算 冗余设计 通讯模块 用户使用 用户体验 通信 存取 驱动 便利 外部 | ||
【主权项】：
1.一种立体车库的控制方法，其特征在于，包括：通过环网冗余方式通讯连接所述立体车库的控制系统中的各个模块，其中，所述控制系统包括：主控制模块、用于驱动立体车库的车辆搬运系统的驱动模块、用于相互之间通信以及与所述立体车库的外部进行通信的通讯模块；采用冗余的方式设置第一CPU和第二CPU组成所述主控制模块，所述第一CPU和所述第二CPU同步参与所述控制系统各个模块的逻辑运算；采用冗余的方式设置第一变频驱动器和第二变频驱动器组成所述驱动模块，所述第一变频驱动器和所述第二变频驱动器均用于驱动所述立体车库的车辆搬运系统。
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