[发明专利]一种应用于驾校无人驾驶教练车的教学方法

摘要

本发明公开了一种应用于驾校无人驾驶教练车的教学方法，包括车辆状态模块、数据处理模块、智能化教学模块、车辆接管模块、驾驶环境显示模块和提醒装置，本发明可以部分替换人工教练员对学员驾驶行为进行评分，提高训练质量，降低训练成本，能够多角度、全方位展示车辆位姿，快速建立正确车感，方便学员认识自己的驾驶水平。

主权项

1.一种应用于驾校无人驾驶教练车的教学方法，其特征在于：包括车辆状态模块、数据处理模块、智能化教学模块、车辆接管模块、驾驶环境显示模块和提醒装置。所述车辆状态模块，通过安装在车辆不同位置的传感器和高精度定位器，获取车辆操作状态及车辆运行参数，包括但不限于安装在变速器输出轴上的速度传感器、安装在方向盘下方转向管柱内的转角传感器、高精度定位器实时采集车辆操作数据。所述数据处理模块，对数据信息进行管理，用于接收、存储、处理数据。数据处理模块接收处理传感器、高精度定位器、智能化教学模块的相关数据，还可以根据智能化教学模块的训练数据进行车辆运动轨迹预测，数据处理模块中的存储器中在训练前，存储最优路线以及通过项目的关键点位置和相应的标准操作。所述智能化教学模块，包括教学模式、教学类型以及教学评判。教学模式为在教学时间内自动驾驶与非自动驾驶的交替形式。在教学类型上，包括不限于过程演示。过程演示，当学员在某阶段出现错误操作时且达到系统接管条件，系统接管无人教练车，回到该阶段起点，演示正确操作后，再回到该阶段起点，由学员操作。教学评判，包括过程综合评价和考试评分规则评价，其中过程综合评价，获取车辆状态模块的数据，以评分方法判别驾驶员训练水平。所述驾驶环境显示模块，与所述数据处理模块连接，可视化显示道路与车辆的位置。所述提醒装置，与所述数据处理模块连接，所述提醒装置包括但不限于指示灯、液晶显示仪、震动器和语音系统。