[发明专利]一种具有防摔防撞功能的无人机

摘要

本发明公开了一种具有防摔防撞功能的无人机，该无人机在检测到无人机处于飞行状态时，第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞能够展开以保护第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨和第四螺旋桨不被碰撞到，具有防撞功能，在无人机检测到无人机处于降落状态时，第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞收缩以支撑无人机，而由于第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞支架由弹性缓冲材料构成，使得无人机具有较好的弹性缓冲功能，起到防摔作用，大大提升了用户的体验。

主权项

1.一种具有防摔防撞功能的无人机，其特征在于，包括：底盘，包括呈正方形状的支撑部以及间隔设置在所述支撑部四侧的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板；航模电池，呈正方形状，设置在所述支撑部上；陀螺仪，呈正方形状，与所述航模电池连接，其中所述陀螺仪设置在所述航模电池上；控制器，呈正方形状，分别与所述航模电池和所述陀螺仪连接，其中所述控制器设置在所述陀螺仪上；第一电机，设置在所述第一支撑板远离所述支撑部的一端，其中所述第一电机远离所述第一支撑板的一端设置有第一螺旋桨；第二电机，设置在所述第二支撑板远离所述支撑部的一端，其中所述第二电机远离所述第二支撑板的一端设置有第二螺旋桨；第三电机，设置在所述第三支撑板远离所述支撑部的一端，其中所述第三电机远离所述第三支撑板的一端设置有第三螺旋桨；第四电机，设置在所述第四支撑板远离所述支撑部的一端，其中所述第四电机远离所述第四支撑板的一端设置有第四螺旋桨；气囊盒，呈矩形状，设置在所述支撑部的底部；其中，所述气囊盒包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所述第一侧面和所述第三侧面对称设置，所述第二侧面和所述第四侧面对称设置，其中所述第一侧面的两侧对称设置有第一舵机和第二舵机，所述第三侧面对称设置第三舵机和第四舵机，所述第一舵机远离所述第二舵机的一侧端铰接设置有第一防撞支架，所述第二舵机远离所述第一舵机的一侧端铰接设置有第二防撞支架，所述第三舵机远离所述第四舵机的一侧端铰接设置有第三防撞支架，所述第四舵机远离所述第三舵机的一侧端铰接设置有第四防撞支架，且所述控制器分别与所述第一舵机、所述第二舵机、所述第三舵机和所述第四舵机连接，以通过所述控制器控制所述第一舵机、所述第二舵机、所述第三舵机和所述第四舵机工作，以控制所述第一防撞支架、所述第二防撞支架、所述第三防撞支架和所述第四防撞支架收缩或展开，所述第一防撞支架、所述第二防撞支架、所述第三防撞支架和所述第四防撞支架由弹性缓冲材料构成。