[发明专利]机器人夹具装调实训平台在审
申请号: | 201810983873.7 | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN110867109A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 连昕辉 | 申请(专利权)人: | 浙江科雄电子科技有限公司 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 321200 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开的机器人夹具装调实训平台,包括实训桌、机器人单元、若干典型实训夹具单元和测试工件单元,实训桌内部设置有机器人控制器和PLC控制单元,PLC控制单元的控制信号输出端与机器人控制器的控制端电连接,机器人控制器的控制信号输出端与机器人单元的控制端电连接,机器人单元与各所述实训夹具单元通过快换连接结构实现快速拆装,根据教学需求实现机器人单元与各实训夹具单元之间的切换,测试工件单元包括测试台和设置于测试台上的测试工件,本申请通过配备各种典型夹具以及测试工件,可用于各高等院校等学习机器人各种典型夹具的工作原理,学习典型夹具的安装、调试、测试,可以让学员快速了解各种夹具的结构特点、控制方法等,为学习机器人应用等专业打下基础。 | ||
搜索关键词: | 机器人 夹具 装调实训 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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