[发明专利]液压缸执行机构的增压式快速制动防抖控制装置及方法

摘要

本发明提供了一种液压缸执行机构的增压式快速制动防抖控制装置，包括：压力油源、方向控制阀、增压活塞缸、增压阀、执行油缸、执行机构、速度检测模块、控制器模块和蓄能器；压力油源与方向控制阀、蓄能器连接，执行油缸与执行机构、方向控制阀、增压阀连接，增压活塞缸与增压阀、蓄能器连接，速度检测模块与执行机构连接；控制器模块根据实际作业工况，控制增压阀实现执行油缸第一工作油腔或第二工作油腔增压。本发明提供的技术方案能够实现液压缸执行机构的快速制动并有效防止快速制动过程中的反向抖动现象。同时，本发明还提供了包括有该增压式快速制动防抖控制装置的一种液压缸执行机构的增压式快速制动防抖控制方法。

主权项

1.一种液压缸执行机构的增压式快速制动防抖控制装置，其特征在于，包括：压力油源(1)、方向控制阀(2)、增压活塞缸(3)、增压阀(4)、执行油缸(5)、执行机构(6)、速度检测模块(7)、控制器模块(8)和蓄能器(9)；所述压力油源(1)提供的高压油连通至所述方向控制阀(2)的高压油进油口(201)，所述方向控制阀(2)的油液回油口(204)与回油路连通，所述方向控制阀(2)的2个工作油口与所述执行油缸(5)的2个工作油腔分别连通；所述压力油源(1)提供的高压油也连通至所述蓄能器(9)，所述蓄能器(9)与所述增压活塞缸(3)的增压无杆腔(31)连通，所述增压活塞缸(3)的增压有杆腔(32)与所述增压阀(4)的增压进油口(401)连通，所述增压阀(4)的2个工作油口也与所述执行油缸(5)的2个工作油腔分别连通，所述增压阀(4)用于所述执行油缸(5)的第一工作油腔(51)或第二工作油腔(52)与所述增压活塞缸(3)的增压有杆腔(32)连通或切断，所述增压活塞缸(3)用于将所述蓄能器(9)的油液压力进行升高增压；所述执行油缸(5)与所述执行机构(6)连接，驱动所述执行机构(6)进行各项作业，所述速度检测模块(7)用于检测所述执行机构(6)的运动速度；所述控制器模块(8)与所述方向控制阀(2)、增压阀(4)和速度检测模块(7)连接，所述控制器模块(8)能够根据所述方向控制阀(2)的制动控制信息和所述速度检测模块(7)的运动速度信息，通过切换所述增压阀(4)的工作状态，控制所述执行油缸(5)的第一工作油腔(51)或第二工作油腔(52)与所述增压活塞缸(3)的增压有杆腔(32)连通或切断，从而实现液压缸执行机构的快速制动并有效防止快速制动过程中的反向抖动现象。