[发明专利]一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机

摘要

本发明公开了一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机，本发明实现了旋臂旋转式，工作角度可调，从而可随处安装的同时大大降低了设备本身对场地要求，不同装箱方式之间切换方便且操作简单，减少了更换装箱方式的时间消耗，提高了工作效率的功能。

主权项

1.一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机，其特征在于：包括升降电机、电机座、框架上盖、框架立柱、支撑侧板、连接横梁、滑块、垂直导轨、加强横梁、加强筋、升降丝杠、框架底板、转向电机、减速箱、底座、转向齿轮、连接体、升降模块、加强角铁、旋臂、活动挂钩、吸附机构、下限位传感器，所述底座上开有通孔用于安装连接体，所述连接体通过轴承与底座活动连接，所述连接体底部外侧连接有转向齿轮，所述连接体一侧设置有转向电机，所述转向电机输出端连接有减速器，所述减速器固定在底座上，所述减速器与转向齿轮啮合，所述转向齿轮一侧设置有下限位传感器，所述下限位传感器固定在底座上，所述连接体上方连接有框架底板，所述框架底板通过四个框架立柱连接框架上盖，所述四个框架立柱之间组成一个正方体空间，所述框架底板通过升降丝杠连接框架上盖，所述升降丝杠下端与框架底板之间为活动连接，上端与框架上盖为活动连接且穿过框架上盖，所述框架上盖上方设置有升降电机，所述升降电机输出端穿过电机座且连接升降丝杠上端，所述电机座上端连接升降电机，下端连接框架上盖，所述升降丝杠穿过升降模块且与升降模块螺纹配合，所述升降模块两端分别连接有两个支撑侧板，所述两个支撑侧板之间通过四个连接横梁连接固定，所述四个框架立柱与两个支撑侧板之间分别设置有四个垂直导轨，所述四个垂直导轨与两个支撑侧板之间分别设置有八个滑块，所述八个滑块均通过螺栓与两个支撑侧板连接固定，所述四个框架立柱通过两个加强横梁两两连接，所述两个加强横梁与四个框架立柱之间的连接点下方分别连接有四个加强筋，所述设置在右侧的支撑侧板右端面连接有旋臂，所述设置在右侧的支撑侧板与旋臂连接处上方连接有加强角铁，所述旋臂右端两侧分别连接有四个活动挂钩，所述四个活动挂钩连接吸附机构；所述吸附机构分为装托盘用机构、装箱用机构两种结构，所述装托盘用机构包括导向柱、限位块、上限位传感器、识别挡块、导套、气缸、安装基板、外壳、磁铁、支撑板、上螺母、下螺母，所述支撑板四个边角处分别开有四个通孔，所述四个通孔内侧分别连接有四个导套，所述四个导套内侧分别设置有四个导向柱，所述四个导向柱末端分别为螺纹结构，所述四个导向柱外侧分别连接有四个识别挡块，所述四个识别挡块下端面分别于四个导套上端面接触，所述四个导向柱末端分别穿过安装基板，所述四个导向柱末端分别通过上螺母、下螺母与安装基板固定连接，所述支撑板上设置有两个限位块，所述两个限位块之间平行排列，所述四个识别挡块其中一个侧面设置有上限位传感器，所述安装基板上连接有四个气缸且四个气缸的输出端均穿过安装基板，所述四个气缸的输出端均连接磁铁，所述安装基板边缘处连接有外壳，所述外壳设置在磁铁外侧；所述装箱用机构包括导向柱、限位块、上限位传感器、识别挡块、导套、气缸、安装基板、外壳、磁铁、支撑板、上螺母、下螺母、侧壁、中间板，所述支撑板四个边角处分别开有四个通孔，所述四个通孔内侧分别连接有四个导套，所述四个导套内侧分别设置有四个导向柱，所述四个导向柱末端分别为螺纹结构，所述四个导向柱外侧分别连接有四个识别挡块，所述四个识别挡块下端面分别于四个导套上端面接触，所述四个导向柱母端分别穿过中间板，所述四个导向柱末端分别通过上螺母、下螺母与中间板固定连接，所述支撑板上设置有两个限位块，所述两个限位块之间平行排列，所述四个识别挡块其中一个侧面设置有上限位传感器，所述中间板下端分别通过六个侧壁连接有三个安装基板，所述三个安装基板分别连接有十二个气缸且十二个气缸的输出端分别穿过三个安装基板，所述十二个气缸的输出端分别连接三个磁铁，所述三个安装基板边缘处分别连接有三个外壳，所述三个外壳分别设置在桑和磁铁外侧。