[发明专利]四维扫查设备的扫查方法、装置及存储介质

摘要

本申请涉及一种四维扫查设备的扫查方法、装置及存储介质，属于扫描技术领域，该方法包括：获取电机相关参数并发送至电机；在电机相关参数发送成功时，在驱动时长内驱动电机带动扫查组件运动并启动定时器；定时器的定时时长是根据扫查组件从当前角度向第一方向运动至第一角度的最大时长确定的；在定时时长内检测是否接收到电机反馈的边信号；在定时时长内未检测到边信号时向控制组件发送第一通知，第一通知用于通知控制组件第一线路发生故障，第一线路是用于传输边信号的线路；可以解决驱动组件无法确定出传输边信号的线路发生故障，造成四维扫查过程中断的问题；可以及时确定出四维扫查设备的故障，提高扫查效率。

主权项

1.一种四维扫查设备的扫查方法，其特征在于，所述方法包括：获取电机相关参数，所述电机相关参数用于指示电机带动扫查组件运动的方式，所述电机用于带动扫查组件在运动时采集连续的三维图像；将所述电机相关参数发送至所述电机；在所述电机相关参数发送成功时，在驱动时长内驱动所述电机带动所述扫查组件运动并启动定时器；所述定时器的定时时长是根据所述扫查组件从当前角度向第一方向运动至第一角度的最大时长确定的；在所述定时时长内检测是否接收到所述电机反馈的边信号，所述边信号是所述扫查组件运动至所述第一角度时由所述电机发送的；在所述定时时长内未检测到所述边信号时向控制组件发送第一通知，所述第一通知用于通知所述控制组件第一线路发生故障，所述第一线路是用于传输所述边信号的线路。