[发明专利]一种用于仿生鱼鳍的PIV水池实验的直线运动控制装置在审
| 申请号： | 201810985241.4 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109015601A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 冯亿坤;宿原原;刘焕兴;王兆立 | 申请（专利权）人： | 冯亿坤 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于仿生鱼鳍的PIV水池实验的直线运动控制装置，包括直线运动控制系统、滑动系统、轨道系统、框架结构和拉伸加强结构，通过步进电机驱动滚珠丝杠的转动实现丝杠螺母连带滑动系统在轨道系统上的滑动，从而实现与滑动系统安装在一起的鱼鳍运动控制箱体的直线运动。本发明具有精度高、结构可靠、易于控制等优点，能够有效的用于仿生鱼鳍的PIV是水池实验中，解决了目前针对仿生鱼鳍实验的开展多面临的困难，具有广阔的科研应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生鱼 滑动系统 水池实验 轨道系统 控制装置 直线运动控制系统 步进电机驱动 滚珠丝杠 加强结构 框架结构 丝杠螺母 运动控制 滑动 拉伸 连带 鱼鳍 转动 科研 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于仿生鱼鳍的PIV水池实验的直线运动控制装置，包括直线运动控制系统、滑动系统、轨道系统、框架结构和拉伸加强结构；其特征在于：直线运动控制系统包括有步进电机（1）、滚珠丝杠（4）、滚珠丝杠固定座（5）、滚珠丝杠支承座（7）、丝杠螺母座（14）和丝杠螺母（15）；滑动系统包括滑块（10）、滑块支撑板（11）、滑块连接板（12）和丝杠螺母座连接架（13）；轨道系统包括有步进电机安装板（3）、滚珠丝杠固定座安装架（6）、滚珠丝杠支承座安装架（8）和滑轨（9）；滚珠丝杠（4）的一端的和步进电机（1）的输出轴连接在一起，另一端安装着滚珠丝杠支承座（7）；丝杠螺母座（14）和丝杠螺母（15）固定在一起，丝杠螺母（15）与滚珠丝杠（4）配合在一起；滑块支撑板（11）两端各安装有一个滑块（10），滑块支撑板（11）两端的滑块（10）与滑轨（9）配合在一起；滑块连接板（12）两端各安装有一个滑块支撑板（11），丝杠螺母座连接架（13）安装在滑块连接板（12）的中间部位；丝杠螺母座（14）下表面和丝杠螺母座连接架（13）上表面连接在一起。
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