[发明专利]轮辋的抓取装置有效
| 申请号： | 201810985253.7 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN108946444B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 孙俊 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/22 | 分类号： | B66C1/22 |
| 代理公司： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人： | 汤茂盛 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮辋的抓取装置，摆杆的一端与管状支架的一端由铰接轴铰接连接，铰接轴与管状支架径向面方向垂直，摆杆的另一端呈自由态，管状支架围成的区域内设置推动机构，推动机构推动摆杆在径向面内摆动，摆杆在径向面内摆动时其自由端可处在靠近或远离管状支架的位置处。上述技术方案中，推动机构推动摆杆绕铰接轴在径向面内摆动，当摆杆自由端摆动至靠近管状支架的位置处时，将装置的管状支架伸入到轮辋的中心孔以下，推动机构推动摆杆绕铰接轴在径向面内摆动，当摆杆自由端摆动至远离管状支架的位置处时，起吊本装置，轮辋随装置吊起，可将轮辋移动到其它工位，完成轮辋的起吊，实现了轮辋调转的自动化，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 | ||
【主权项】：
1.一种轮辋的抓取装置，其特征在于：摆杆(30)的一端与管状支架(10)的一端由铰接轴(11)铰接连接，铰接轴(11)与管状支架(10)径向面方向垂直，摆杆(30)的另一端呈自由态，管状支架(10)围成的区域内设置推动机构(20)，推动机构(20)推动摆杆(30)在径向面内摆动，摆杆(30)在径向面内摆动时其自由端可处在靠近或远离管状支架(10)的位置处。
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