[发明专利]一种自动安装楼板的机械设备

摘要

本发明公开了一种自动安装楼板的机械设备，包括底座，其特征在于，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有升降机构，所述升降机构上方设有旋转盘机构，所述底座下方设有行走机构，所述底座上表面分别设有控制器、电池盒和激光雷达测距仪，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与直线电机一、直线电机二、激光测距传感器、旋转盘步进电机、旋转盘编码器、激光雷达测距仪、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与直线电机一、直线电机二、旋转盘步进电机、激光雷达测距仪、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与激光测距传感器、旋转盘编码器、激光雷达测距仪电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种自动安装楼板的机械设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)位于地面上方，所述底座上方设有升降机构，所述升降机构由位于底座(1)上方一端中线处固定连接的直线电机一固定端固定架(2)、安装在直线电机一固定端固定架(2)上的直线电机一固定端轴承(3)、插装在直线电机一固定端轴承(3)上的直线电机一固定端轴(4)、与直线电机一固定端轴(4)固定连接的直线电机一固定端安装架(5)、与直线电机一固定端安装架(5)固定连接的直线电机一(6)、与直线电机一(6)活动端固定连接的直线电机一活动端安装架(7)、与直线电机一活动端安装架(7)固定连接的直线电机一活动端轴(8)、套装在直线电机一活动端轴(8)上的直线电机一活动端轴承(9)、与直线电机一活动端轴承(9)固定连接的直线电机一活动端固定架(10)、位于直线电机一活动端固定架(10)上方固定连接的升降台(11)、位于底座(1)上方另一端两侧固定连接的直线电机二固定端固定架(12)、安装在直线电机二固定端固定架(12)上的直线电机二固定端轴承(13)、插装在直线电机二固定端轴承(13)上的直线电机二固定端轴(14)、与直线电机二固定端轴(14)固定连接的直线电机二固定端安装架(15)、与直线电机二固定端安装架(15)固定连接的直线电机二(16)、与直线电机二(16)活动端固定连接的直线电机二活动端安装架(17)、与直线电机二活动端安装架(17)固定连接的直线电机二活动端轴(18)、套装在直线电机二活动端轴(18)上的直线电机二活动端轴承(19)、分别与直线电机二活动端轴承(19)和升降台(11)固定连接的直线电机二活动端固定架(20)位于底座(1)上表面固定连接的激光测距传感器(21)共同构成的，所述升降机构上方设有旋转盘机构，所述旋转盘机构由位于升降台(11)上方固定连接的旋转盘底架(22)、安装在旋转盘底架(22)上方的支撑轴承(23)、位于支撑轴承(23)上方与支撑轴承(23)内侧固定连接的安装台(24)、位于安装台(24)上方固定连接的顶板安装架(25)、位于安装台(24)下表面中心处固定连接的安装台动力齿轮(26)、位于旋转盘底架(22)上方与旋转盘底架(22)固定连接的旋转盘步进电机安装架(27)、安装在旋转盘步进电机安装架(27)上的旋转盘步进电机(28)、与安装台动力齿轮(26)紧密啮合且套装在旋转盘步进电机(28)旋转端上的旋转盘步进电机动力齿轮(29)、位于旋转盘底架(22)上方与旋转盘底架(22)固定连接的旋转盘编码器安装架(30)、安装在旋转盘编码器安装架(30)上的旋转盘编码器(31)、与安装台动力齿轮(26)紧密啮合且套装在旋转盘编码器(31)旋转端的编码器齿轮(32)共同构成的，所述底座(1)下方设有行走机构，所述底座(1)上表面分别设有控制器(33)、电池盒(34)和激光雷达测距仪(35)，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与直线电机一、直线电机二、激光测距传感器、旋转盘步进电机、旋转盘编码器、激光雷达测距仪、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与直线电机一、直线电机二、旋转盘步进电机、激光雷达测距仪、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与激光测距传感器、旋转盘编码器、激光雷达测距仪电性连接。