[发明专利]一种双臂六轴往复喷涂机

摘要

本发明公开一种双臂六轴往复喷涂机,包括设在机架上的旋转送料组件；旋转送料组件上设能自转的托盘夹具,旋转送料组件能驱动托盘夹具旋转并带动工件在喷涂工位和下料工位之间转动；机架上端还设两Y向传动组件；两Y向传动组件上跨设X向传动组件；X向传动组件上挂设至少一个Z向传动组件；每一Z向传动组件上端设安装底板，安装底板上设R轴传动组件,R轴转动组件的传动轴底端设有与之传动连接的旋摆组件,旋摆组件连接喷枪组件,R轴传动组件通过旋摆组件传动喷枪组件摆动；R轴传动组件的传动轴上套设与之同轴的转轴,转轴通过同步带传动副与驱动装置连接,并通过直线轴承与旋摆组件连接，驱动装置传动转轴转动能带动旋摆组件及喷枪组件旋转。

主权项

1.一种双臂六轴往复喷涂机,其特征在于,包括设在机架上的旋转送料组件和用于控制喷涂机工作的控制装置；所述旋转送料组件上设若干能自转的托盘夹具,每一托盘夹具用于承载工件,且所述旋转送料组件能驱动若干托盘夹具旋转并带动工件在喷涂工位和下料工位之间转动；所述机架上端还设两平行且沿Y向延伸的Y向传动组件；两所述Y向传动组件上跨设沿X向延伸的X向传动组件；所述X向传动组件上挂设至少一个沿Z向延伸的Z向传动组件；每一所述Z向传动组件上端均设安装底板，所述安装底板上设Z向延伸的R轴传动组件,所述R轴转动组件的传动轴底端设有与之传动连接的旋摆组件,所述旋摆组件连接用于对工件喷涂的喷枪组件,所述R轴传动组件通过旋摆组件传动喷枪组件摆动；所述R轴传动组件的传动轴上套设与之同轴的转轴,所述转轴一端通过同步带传动副与设在安装底板上的驱动装置连接,另一端通过直线轴承与所述旋摆组件连接，所述驱动装置传动转轴转动能带动所述旋摆组件及喷枪组件旋转；所述Y向传动组件、X向传动组件和Z向传动组件配合动作,使R轴传动组件沿Y向、X向及Z向移动,配合所述驱动装置传动旋摆组件及喷枪组件旋转和R轴传动组件传动喷枪组件摆动,使所述喷枪组件对位于喷涂工位内的工件进行往复喷涂。