[发明专利]驾驶辅助系统和驾驶辅助方法有效
申请号: | 201810987192.8 | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN110871814B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 唐帅;孙铎;吕尤;张海强 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | B60W50/14 | 分类号: | B60W50/14 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 柳春雷 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及驾驶辅助系统和驾驶辅助方法。驾驶辅助系统包括信息获取装置,其配置为获取位于车辆前方的禁止停车区域的区域信息和位于车辆周围的其他目标的目标状态信息;区域标记装置,其配置为将沿着车辆的行驶方向位于禁止停车区域的前方且与禁止停车区域邻接的区域标记为停车临界区域;位置预测装置,其配置为基于目标状态信息来预测其他目标在第一预定时间处的预测抵达位置;迫停判断装置,其配置为基于其他目标的预期抵达位置和停车临界区域来判断车辆是否会被迫停在禁止停车区域内;以及信号输出装置,其配置为响应于判断车辆会被迫停在禁止停车区域内而输出控制信号,以向车辆提供驾驶辅助。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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