[发明专利]转向辅助装置

摘要

本发明涉及一种转向辅助装置，具备：检测单元，其对本车辆周边状况进行检测；模式选择单元，其基于由检测单元所检测到的本车辆周边状况而选择纵列出库模式以及驻车模式中的任意一种以作为模式；转向辅助单元，其对朝向作为出库或驻车结束时的位置的目标位置的目标路径进行设定，并且以使本车辆沿着目标路径移动的方式而对驾驶员的转向操作进行辅助。模式选择单元基于由检测单元所检测到的本车辆周边状况，而选择纵列出库模式以及驻车模式中的任意一种。

主权项

1.一种转向辅助装置，具备：检测单元，其对包含与存在于本车辆的前后的障碍物有关的信息在内的本车辆周边状况进行检测；转向辅助单元，其基于由所述检测单元所检测到的所述本车辆周边状况，而对从所述本车辆的当前位置起至预定的目标位置为止的目标路径进行设定，并且实施以使所述本车辆沿着所述目标路径进行移动的方式而对驾驶员的转向操作进行辅助的转向辅助控制；操作单元，其为了要求所述转向辅助控制的执行而被所述驾驶员进行操作；模式选择单元，其在所述操作单元被操作时选择纵列出库模式和驻车模式中的任意一种，所述纵列出库模式为，实施使被纵列驻车着的所述本车辆出库时的所述转向辅助控制的模式，所述驻车模式为，实施使所述本车辆驻车时的所述转向辅助控制的模式，所述模式选择单元被构成为，基于由所述检测单元所检测到的所述本车辆周边状况而选择所述纵列出库模式以及所述驻车模式中的任意一种，所述转向辅助单元被构成为，在选择了所述纵列出库模式的情况下，将所述本车辆结束出库时的位置设定为所述预定的目标位置并执行所述转向辅助控制，而在选择了所述驻车模式的情况下，将所述本车辆结束驻车时的位置设定为所述预定的目标位置并执行所述转向辅助控制。