[发明专利]一种紧凑型环状板式一体化电机驱动器有效
申请号: | 201810987376.4 | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN109194042B | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 胡习婷;韩继文;李广;朱大宾;傅捷 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | H02K11/33 | 分类号: | H02K11/33;H02K11/21;H02K11/02;H02K5/22;H02P6/08 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 李晶尧 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种紧凑型环状板式一体化电机驱动器,涉及士兵系统中的外骨骼系统领域;包括驱动板、控制板、铁氧体、焊针组和三相线缆;其中,驱动板为水平放置的圆形板状结构;控制板为同轴放置在驱动板上方的圆形板状结构;控制板的圆心处设置有圆形通孔;焊针组竖直固定安装在驱动板与控制板之间;铁氧体固定安装在驱动板的上表面;控制板沿轴向与外部电磁制动器对接;驱动板沿轴向与外部导热壳对接;三相线缆沿轴向穿过驱动板和控制板;本发明采用了双层板对接方式,有效减小了占用空间,实现控制驱动紧凑型轻质化设计。 | ||
搜索关键词: | 一种 紧凑型 环状 板式 一体化 电机 驱动器 | ||
【主权项】:
1.一种紧凑型环状板式一体化电机驱动器,其特征在于:包括驱动板(1)、控制板(2)、铁氧体(3)、焊针组(4)和三相线缆(5);其中,驱动板(1)为水平放置的圆形板状结构;控制板(2)为同轴放置在驱动板(1)上方的圆形板状结构;控制板(2)的圆心处设置有圆形通孔;焊针组(4)竖直固定安装在驱动板(1)与控制板(2)之间;铁氧体(3)固定安装在驱动板(1)的上表面;控制板(2)沿轴向与外部电磁制动器对接;驱动板(1)沿轴向与外部导热壳对接;三相线缆(5)沿轴向穿过驱动板(1)和控制板(2)。
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