[发明专利]一种行车上的智能识别系统在审
| 申请号： | 201810989331.0 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109241798A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 袁浩;胡贤清;潘星 | 申请（专利权）人： | 江苏博睿通智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/10 | 分类号： | G06K7/10;G06K7/14 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯;葛莉华 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明所公开的一种行车上的智能识别系统，图像采集模块，安装于行吊车体的活动吊臂上，以采集并识别活动吊臂下方的彩色图、以及物料上的一维码或二维码；图像格式转换模块，利用设定特定目标的阈值进行将特定目标的颜色均转换为白色像素，而其余颜色转换为黑色像素；目标锁定模块，利用图中是否存在白色像素进行判别而生成是否有人员误闯入的信息；主控模块，根据采集到的一维码或二维码中的信息得到的物料大小、类型尺寸信息，进而分配至对应的空货位中，依分配指令活动吊臂动作进行取货后，将物料行吊至对应的空货位中执行放货；根据是否有人员误闯入的信息进行判定活动吊臂是否停止位移。其提升自动智能化程度，使用更加安全可靠、高效。 | ||
| 搜索关键词： | 活动吊臂 智能识别系统 货位 白色像素 二维码 一维码 行车 采集 图像采集模块 图像格式转换 尺寸信息 分配指令 黑色像素 目标锁定 识别活动 颜色转换 主控模块 彩色图 吊车体 智能化 吊臂 取货 行吊 判定 转换 分配 | ||
【主权项】：
1.一种行车上的智能识别系统，其特征在于，包括：图像采集模块，安装于行吊车体的活动吊臂上，以采集并识别活动吊臂下方的24位真彩色位图、以及物料上的一维码或二维码；图像格式转换模块，利用设定特定目标的阈值进行将特定目标的颜色均转换为白色像素，而其余颜色转换为黑色像素，以将24位真彩色图像二值化，再将二值化以后的图像转换为256色位图；目标锁定模块，利用256色位图中是否存在白色像素进行判别而生成是否有人员误闯入的信息；主控模块，根据采集到的一维码或二维码中的信息得到的物料大小、类型尺寸信息，进而分配至对应的空货位中，依分配指令活动吊臂动作进行取货后，将物料行吊至对应的空货位中执行放货；根据是否有人员误闯入的信息进行判定活动吊臂是否停止自动位移。
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