[发明专利]一种远程外骨骼授课机器人有效
| 申请号： | 201810989594.1 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109316731B | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 杜炜;李倩;代棋帆 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | A63B71/06 | 分类号： | A63B71/06 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 孙丽丽 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种远程外骨骼授课机器人，包括外骨骼支架、设于外骨骼支架上的显示装置、单片机系统、关节和绑带，使用者利用绑带穿上外骨骼支架；显示装置包括眼镜、扬声器、摄像机，摄像机用于拍摄使用者穿上外骨骼支架时的运动视频，使用者佩戴眼镜来观看视频，通过扬声器播放视频的语音；关节包括电机、编码器、陀螺仪，编码器和陀螺仪用于采集使用者穿上外骨骼支架时的运动信息，电机用于提供外骨骼支架运动的动力；单片机系统包括单片机，眼镜、扬声器、摄像机、电机、编码器、陀螺仪均与单片机电性连接。本发明可实现远程的一对一教学指导，有效降低教学成本、提升教学效率。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼支架 编码器 陀螺仪 摄像机 扬声器 单片机系统 电机 显示装置 单片机 外骨骼 绑带 关节 眼镜 视频 授课 使用者佩戴眼镜 扬声器播放 电性连接 教学成本 教学效率 教学指导 人本发明 运动视频 运动信息 一对一 机器人 语音 采集 拍摄 观看 | ||
【主权项】：
1.一种远程外骨骼授课机器人，其特征在于：所述远程外骨骼授课机器人包括外骨骼支架、设于所述外骨骼支架上的显示装置、单片机系统、关节和绑带，使用者利用所述绑带穿上所述外骨骼支架；所述显示装置包括眼镜、扬声器、摄像机，所述摄像机用于拍摄使用者穿上所述外骨骼支架时的运动视频，使用者佩戴所述眼镜来观看由所述摄像机拍摄的视频，通过所述扬声器播放视频的语音；所述关节包括电机、编码器、陀螺仪，所述编码器和陀螺仪用于采集使用者穿上所述外骨骼支架时的运动信息，所述电机用于提供所述外骨骼支架运动的动力；所述单片机系统包括单片机，所述眼镜、扬声器、摄像机、电机、编码器、陀螺仪均与单片机电性连接，由所述单片机控制所述摄像机拍摄视频、所述眼镜和扬声器播放视频、所述电机带动所述外骨骼支架的运动，所述单片机接收所述编码器、陀螺仪采集的运动信息，并分析出其运动状态。
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