[发明专利]一种采枣装置在审
| 申请号： | 201810990024.4 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109041804A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 廖川;郑显华;文国富;李东昇;杨康权;唐书婷;张丹;宋永石;李震宇 | 申请（专利权）人： | 长江师范学院 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26;A01D46/20 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 伍伦辰 |
| 地址： | 408100 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采枣装置，包括末端采摘装置、连接摆动装置和移动装置，连接摆动装置设置在移动装置上，连接摆动装置的前端设置有末端采摘装置，末端采摘装置上设置有向前开口的采枣间隙，连接摆动装置可带动末端采摘装置沿连接摆动装置的前端向上转动，使得待采摘果实果柄部分处于采枣间隙中，且待采摘果实与末端采摘装置的内侧相抵受力，并随着末端采摘装置的转动实现采摘作业。上述采枣装置通过过滤的方式对红枣进行采摘，一次可以实现大量采摘，通过配合移动装置可以满足大面积果园的使用。通过机械装置可以实现末端连接装置的自动转动，尽量减少人工作业，进一步减少人力成本投入，实现自动采摘，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘装置 摆动装置 采摘 移动装置 果实 机械装置 末端连接 前端设置 人工作业 人力成本 向上转动 自动转动 作业效率 果柄 受力 红枣 转动 过滤 开口 相抵 果园 配合 | ||
【主权项】：
1.一种采枣装置，其特征在于，包括末端采摘装置、连接摆动装置和移动装置，连接摆动装置设置在移动装置上，连接摆动装置的前端设置有末端采摘装置，末端采摘装置上设置有多个向前开口的采枣间隙，采枣间隙的宽度为8mm‑22mm，连接摆动装置可带动末端采摘装置沿连接摆动装置的前端向上转动。
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