[发明专利]一种旋转台及机器人相机标定系统在审
| 申请号： | 201810992361.7 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN108765500A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 张学武;宋洋鹏;严盼辉;张猛 | 申请（专利权）人： | 深圳市寒武纪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种旋转台及机器人相机标定系统，涉及机器人视觉技术领域，其中，旋转台包括外壳、旋转支架和电动机，旋转支架在电动机的带动下与外壳相对旋转，旋转支架上设置有卡槽；用于安装平面镜。旋转台用于带动平面镜旋转至预设的角度，以使安装于机器人上的相机拍摄到标志器在平面镜中所成的标定图像，从而对相机外参数进行标定；可以避免人为误差，提高相机外参数标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转台 旋转支架 平面镜 机器人 相机标定系统 相机外参数 电动机 标定 机器人视觉 标定图像 人为误差 相对旋转 相机拍摄 标志器 卡槽 预设 | ||
【主权项】：
1.一种旋转台，其特征在于，所述旋转台用于带动平面镜旋转至预设的角度，以使相机拍摄到标志器在平面镜中所成的标定图像，对相机外参数进行标定；所述旋转台包括外壳、旋转支架和电动机，所述旋转支架在所述电动机的带动下与所述外壳相对旋转，所述旋转支架上设置有卡槽；用于安装所述平面镜。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市寒武纪智能科技有限公司，未经深圳市寒武纪智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810992361.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
