[发明专利]一种基于机器人的智慧家庭的灯光控制系统

摘要

本发明公开了一种基于机器人的智慧家庭的灯光控制系统，包括照明灯、灯光控制模块、监控机器人、灯光模式寄存模块、移动客户端、光敏传感器、声控传感器、定时器、灯光终端监控模块和灯光遥控器，所述灯光控制模块由照明供电模块提供电力，照明灯还与灯光控制模块和灯光终端监控模块连接，灯光控制模块分别与光敏传感器、定时器、灯光模式寄存模块、监控机器人、灯光遥控器和声控传感器连接，灯光终端监控模块与监控机器人连接。该基于机器人的智慧家庭的灯光控制系统，控制方便，出现故障时故障照明灯将被自主关闭，可使用移动客户端控制灯光，具有声控，光控和定时的启动功能，适合普遍推广使用。

主权项

1.一种基于机器人的智慧家庭的灯光控制系统，包括照明灯(11)、灯光控制模块(7)、监控机器人(12)、灯光模式寄存模块(6)、移动客户端(3)、光敏传感器(4)、声控传感器(14)、定时器(5)、灯光终端监控模块(13)和灯光遥控器(15)，其特征在于：所述灯光控制模块(7)由照明供电模块(10)提供电力，照明供电模块(10)与家庭供电线路(1)连接以获取电力，照明灯(11)与灯光控制模块(7)和灯光终端监控模块(13)连接，灯光控制模块(7)分别与光敏传感器(4)、定时器(5)、灯光模式寄存模块(6)、监控机器人(12)、灯光遥控器(15)和声控传感器(14)连接，灯光终端监控模块(13)与监控机器人(12)连接，灯光模式寄存模块(6)还与寄存供电模块(2)和互联网(8)连接，寄存供电模块(2)与家庭供电线路(1)连接以获取电力，互联网(8)除了与灯光模式寄存模块(6)还与移动客户端(3)和云端服务器(9)连接；/n所述移动客户端(3)主要包括手机、电脑、平板和数码设备，所述移动客户端(3)包括WIFI模块、4G/5G模块、蓝牙模块和红外线感应模块，移动客户端(3)远距离通过互联网(8)与灯光模式寄存模块(6)网络连接，近距离通过WIFI模块、蓝牙模块和红外线感应模块中的至少一种与灯光模式寄存模块(6)连接，云端服务器(9)通过互联网(8)与灯光模式寄存模块(6)连接，云端服务器(9)用于储存灯光的运行数据，移动客户端(3)也通过互联网(8)与云端服务器(9)连接；/n所述灯光控制模块(7)内包括灯光控制开关(701)、寄存器信息收发模块(702)、灯光模式执行模块(703)和启停模块供电装置(704)，灯光控制开关(701)用于控制照明灯(11)的闭合与断开，灯光控制模块(7)与光敏传感器(4)、定时器(5)、声控传感器(14)、灯光遥控器(15)和监控机器人(12)连接，寄存器信息收发模块(702)用于接收灯光模式寄存模块(6)发送的信息，灯光模式执行模块(703)用于运行这些信息反馈在灯光控制开关(701)上；/n所述灯光终端监控模块(13)包括灯光亮度监测装置(1301)、照明灯电压监测装置(1302)、照明灯电流监测装置(1303)和监控信息传输模块(1304)，灯光亮度监测装置(1301)用于监测灯光的亮度变化，照明灯电压监测装置(1302)用于监测照明灯(11)运行和关闭时加载在照明灯(11)上的电压，照明灯电流监测装置(1303)用于监测照明灯(11)运行和关闭时加载在照明灯(11)上的电流，监控信息传输模块(1304)将照明灯电压监测装置(1302)、照明灯电流监测装置(1303)和灯光亮度监测装置(1301)测量得到的信息传输到监控机器人(12)，出现异常数值监控机器人(12)直接作用于灯光控制开关(701)控制照明灯(11)；/n所述灯光模式寄存模块(6)设有单独的寄存供电模块(2)，灯光控制模块(7)设有单独的启停模块供电装置(704)，灯光控制模块(7)的启停模块供电装置(704)直接并联连接在照明灯(11)的工作电路上，照明供电模块(10)与寄存供电模块(2)均与家庭供电线路(1)连接；/n所述灯光模式寄存模块(6)通过定时器(5)决定照明灯(11)的开启时间，照明灯(11)的开启时长，光敏传感器(4)设定周围环境的亮度决定照明灯(11)的开启与关闭，声控传感器(14)根据用户的声音指令决定照明灯(11)的开启与关闭，灯光遥控器(15)直接作用于灯光控制开关(701)，在光敏传感器(4)、声控传感器(14)、定时器(5)或灯光模式寄存模块(6)一个或多个出现故障时直接操控照明灯(11)；/n所述照明灯(11)为多组，且照明灯(11)的种类也为多种，灯光控制模块(7)独立控制多组不同种类的照明灯(11)；/n所述照明灯终端监测模块13监测的照明灯(11)工作电压数值和电流数值的上限与下限由监控机器人(12)决定，每种不同的照明灯(11)在监控机器人(12)中均存储有不同的工作亮度、工作电压和工作电流数值对应，在工作电压、工作电流和工作亮度出现异常时监控机器人(12)通过灯光控制模块(7)直接作用到出现故障的照明灯(11)上关闭出现了故障的照明灯(11)，灯光终端监控模块(13)的数量随着照明灯(11)数量和种类的增多而增加。/n