[发明专利]一种动力电池模组侧板同步上料机械手在审
| 申请号： | 201810994626.7 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN108974924A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈红伟;贝维学;姜雨生;张霄;袁伟宏;吉跃华 | 申请（专利权）人： | 镇江成泰自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212132 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动力电池模组侧板同步上料机械手，包括夹取机构、滑动组件、转动组件、第一气缸，滑动组件安装于模组机械手的基板的顶面上，滑动组件沿基板的其中一条边沿平行设置，第一气缸安装于基板的顶面上，第一气缸的气缸轴与滑动组件连接，转动组件与基板连接，夹取机构设置于模组机械手周向的一外侧方，夹取机构通过转动组件与滑动组件连接，使滑动组件通过转动组件带动夹取机构旋转。本发明优点是：通过在模组机械手上安装本机械手，使专用于电池模组搬运的机械手同步具有转运电池模组侧板的功能，提高机器人的使用效率以及整体的生产效率；本机械手可根据需要进行收放，与模组机械手的作业互不干涉，方便快捷，结构合理。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 滑动组件 夹取机构 转动组件 模组 侧板 基板 气缸 动力电池模组 电池模组 上料机械手 互不干涉 基板连接 平行设置 上料机械 生产效率 使用效率 气缸轴 收放 转运 机器人 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种动力电池模组侧板同步上料机械手，其特征在于：包括夹取机构(1)、滑动组件(2)、转动组件(3)、第一气缸(4)，所述滑动组件(2)安装于模组机械手(100)的基板(200)的顶面上，所述滑动组件(2)沿所述基板(200)的其中一条边沿平行设置，所述第一气缸(4)安装于所述基板(200)的顶面上，所述第一气缸(4)的气缸轴与所述滑动组件(2)连接，所述转动组件(3)与所述基板(200)连接，所述夹取机构(1)设置于所述模组机械手(100)周向的一外侧方，所述夹取机构(1)通过所述转动组件(3)与所述滑动组件(2)连接，使所述滑动组件(2)通过所述转动组件(3)带动所述夹取机构(1)旋转。
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