[发明专利]一种智能驾驶系统和中央域控制器及其方法在审
| 申请号： | 201810994897.2 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN108891409A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李玖栋;徐超;佟子谦 | 申请（专利权）人： | 固安海高汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京天驰君泰律师事务所 11592 | 代理人： | 孟锐 |
| 地址： | 065500 河北省廊*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能驾驶系统和中央域控制器及其方法。智能驾驶系统，包括：一个或多个输入模块，其至少部分用于获取汽车的周围环境信息；中央域控制器，其用于根据汽车的周围环境信息认知汽车周围的环境，做出反应动作的决策，并将反应动作的决策转换成一个或多个控制指令；以及一个或多个域控制器，其用于根据一个或多个控制指令控制一个或多个车辆子系统执行反应动作。本发明的智能驾驶系统提供一种实际可行的智能驾驶解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 智能驾驶 域控制器 反应动作 周围环境信息 控制指令 汽车 车辆子系统 决策转换 输入模块 系统提供 认知 决策 | ||
【主权项】：
1.一种智能驾驶系统，包括：一个或多个输入模块，其至少部分用于获取汽车的周围环境信息；中央域控制器，其用于根据汽车的周围环境信息认知汽车周围的环境，做出反应动作的决策，并将反应动作的决策转换成一个或多个控制指令；以及一个或多个域控制器，其用于根据一个或多个控制指令控制一个或多个车辆子系统执行反应动作。
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