[发明专利]一种基于三棱柱可展单元机构的伸展臂在审
| 申请号： | 201810995657.4 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109050980A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 赵永生;郭金伟;郭路瑶;许允斗;陈阳;张硕;姚建涛 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 刘阳 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机构学领域，特别涉及一种基于三棱柱可展单元机构的伸展臂。包括：三棱柱可展单元，所述三棱柱可展单元由一个基础三角连接件、一个拓展三角连接件和三个支撑杆构成，所述基础三角连接件的端角通过支撑杆与拓展三角连接件的对应端角连接；本发明所含构件种类少，只有花盘和连杆两种；各构件之间连接方式单一，均通过转动副连接；完全展开状态，三角形平面的设计提供了整体结构的稳定性；完全收拢状态，所有构件收拢到位，具有大折叠比；多个本发明中的三棱柱基本可展单元可形成任意长度、任意口径的大型伸展臂结构，满足不同的任务需求。 | ||
| 搜索关键词： | 可展单元 三棱柱 伸展臂 三角连接件 基础三角 连接件 支撑杆 端角 三角形平面 转动副连接 连接方式 任务需求 收拢状态 展开状态 机构学 折叠 收拢 花盘 拓展 口径 | ||
【主权项】：
1.一种三棱柱可展单元机构，包括：三棱柱可展单元，其特征在于：所述三棱柱可展单元由一个基础三角连接件(7)、一个拓展三角连接件(8)和三个支撑杆(1)构成，所述基础三角连接件(7)的端角通过支撑杆(1)与拓展三角连接件(8)的对应端角连接；所述基础三角连接件(7)由三个同步杆(6)和三个顶花盘(2)构成，所述三个同步杆(6)通过三个顶花盘(2)首尾连接构成；所述拓展三角连接件(8)由三个同步杆(6)和三个底花盘(5)构成，所述三个同步杆(6)通过三个底花盘(5)首尾连接构成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于燕山大学，未经燕山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810995657.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
