[发明专利]一种集装箱货物智能装卸装置

摘要

本发明公开了一种集装箱货物智能装卸装置，包括机架，机架上设有轨道输送机构、抓取机构、翻转归正机构、码垛机构和托盘转换机构，轨道输送机构包括相垂直的第一输送轨道和第二输送轨道；抓取机构包括抓取安装架、成像探头和两组真空吸盘，通过两组真空吸盘吸取集装箱内的货物；翻转归正机构包括安装支架、第一液压缸、归正电机和工业相机；码垛机构包括码垛夹爪、夹爪安装板、悬伸梁、主体支架，主体支架固定在机架上；托盘转换机构设置在第二输送轨道的左侧下方，码垛夹爪将夹取的货物放入码垛轨道上的托架上进行码垛。本发明相比现有技术具有以下优点：能实现对集装箱中的货物自动进行智能识别、快速装卸、翻转归正、码垛。

主权项

1.一种集装箱货物智能装卸装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有轨道输送机构、抓取机构、翻转归正机构、码垛机构和托盘转换机构，所述轨道输送机构包括第一输送轨道和第二输送轨道，所述第一输送轨道沿左右方向延伸，所述第二输送轨道沿前后方向延伸，且第二输送轨道的进口端与第一输送轨道的出口端相衔接；所述抓取机构设置在第一输送轨道一侧且靠近第一输送轨道的进口端，所述抓取机构包括抓取安装架以及设置在抓取安装架上的成像探头和两组真空吸盘，两组真空吸盘包括水平设置的水平真空吸盘组和竖直设置的竖直真空吸盘组，通过两组真空吸盘吸取集装箱内的货物，所述抓取安装架一侧通过第一滑块滑动设置在一个竖向滑轨上，所述竖向滑轨转动设置在一个竖向的转轴上且能绕着转轴旋转，所述转轴通过第二滑块滑动设置在一个前后延伸的第一水平滑轨上，所述第一水平滑轨左端设有一个水平向左伸出的支撑杆，所述支撑杆滑动设置在左右延伸的第二水平滑轨上，所述第二水平滑轨固定在机架上；所述翻转归正机构设置在第一输送轨道一侧且靠近第一输送轨道的出口端，所述翻转归正机构包括水平的安装支架，所述安装支架的一端通过第一液压缸驱动其升降，所述安装支架的另一端设有归正电机和工业相机，所述工业相机用于检测下方的货物的方向是否歪斜，所述归正电机的输出轴竖直向下延伸并连接有归正安装板，所述归正安装板底部设有多个归正吸盘，多个归正吸盘位于第一输送轨道的上方；所述码垛机构设置在第二输送轨道的上方且靠近出口端处，所述码垛机构包括码垛夹爪、夹爪安装板、悬伸梁、主体支架，所述主体支架固定在机架上，所述悬伸梁沿左右方向水平设置，所述悬伸梁的一端滑动设置在主体支架上且能沿着主体支架上下滑动，所述夹爪安装板设置在悬伸梁上且能沿着悬伸梁来回移动，所述码垛夹爪设置在夹爪安装板底部，用于夹取位于第二输送轨道的出口端处的货物；所述托盘转换机构设置在第二输送轨道的左侧下方，所述托盘转换机构包括一个托盘框架，所述托盘框架内设有码垛轨道，所述码垛轨道上用于放置托架，所述码垛夹爪将夹取的货物放入所述托架上进行码垛。