[发明专利]一种适用于同一车载不同光电平台之间目标信息共享的方法

摘要

本发明提出一种适用于同一车载不同光电平台之间目标信息共享的方法，通过采集第一光电平台的姿态角和第二光电平台的姿态角，使用轴系转换的方法，实现了第一光电平台侦察到的目标信息能够实时、准确地传递给第二光电平台。本发明有效地解决了车载光电系统在野外环境下快速协作的完成目标侦察和干扰打击任务的问题。

主权项

1.一种适用于同一车载不同光电平台之间目标信息共享的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：车载光电系统工作后，通过第一光电平台搜索目标，侦察到相关目标后，对目标进行测距操作，获取有效距离信息d；步骤2：在步骤1获取到有效距离信息d的同时，采集当前目标相对于第一光电平台的轴角信息(AZ1，PI1)，并采集当前第一光电平台的姿态信息(α1，β1)，采集当前第二光电平台的姿态信息(α2，β2)；其中AZ1为目标相对于第一光电平台的方位角；PI1为目标相对于第一光电平台的俯仰角；α1为第一光电平台的俯仰角；β1为第一光电平台的横滚角；α2为第二光电平台的俯仰角；β2为第二光电平台的横滚角；步骤3：依据步骤1和步骤2采集的信息，根据公式计算出目标在第一光电平台的直角坐标信息X1(x1,y1,z1)；步骤4：依据步骤2中采集到的第一光电平台姿态信息和第二光电平台姿态信息，结合步骤3中计算出的目标在第一光电平台的直角坐标信息，利用轴系转换的方法，根据公式X2＝M×X1计算出目标在第二光电平台的直角坐标信息X2(x2,y2,z2)：其中M[0][0]＝cosα2cosα1+sinα2sinα1M[0][1]＝cosα2sinβ1sinα1‑sinα2sinβ1cosα1M[0][2]＝cosα2cosβ1sinα1‑sinα2cosβ1cosα1M[1][0]＝sinβ2sinα2cosα1‑sinβ2cosα2sinα1M[1][1]＝sinβ2sinα2sinβ1sinα1+cosβ2cosβ1+sinβ2cosα2sinβ1cosα1M[1][2]＝sinβ2sinα2cosβ1sinα1‑cosβ2sinβ1+sinβ2cosα2cosβ1cosα1M[2][0]＝cosβ2sinα2cosα1‑cosβ2cosα2sinα1M[2][1]＝cosβ2sinα2sinβ1sinα1‑sinβ2cosβ1+cosβ2cosα2sinβ1cosα1M[2][2]＝cosβ2sinα2cosβ1sinα1+sinβ2sinβ1+cosβ2cosα2cosβ1cosα1步骤5：依据步骤4得出的目标在第二光电平台的直角坐标信息X2(x2,y2,z2)，根据公式计算出目标在第二光电平台的轴角信息(AZ2，PI2)；步骤6：将目标距离信息和目标相对于第二光电平台的轴角信息传输给第二光电平台；步骤7：第二光电平台依据接收到得目标距离信息和轴角信息，对目标实施激光干扰和打击。