[发明专利]腔镜视像的目标定位方法和系统、存储介质有效
| 申请号： | 201810997357.X | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109241898B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 丁帅;杨善林 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京旭路知识产权代理有限公司 11567 | 代理人： | 董媛;王莹 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种腔镜视像的目标定位方法和系统、存储介质，该方法包括：S100、获取腔镜镜头采集到的视频；S200、根据所述视频中各帧图像的时间和颜色，从所述视频中选取出关键帧图像；S300、将各张关键帧图像输入预设训练的YOLO目标检测模型，得到多张带有目标定位框和目标类别标识的图像；S400、将所述多张带有目标定位框和目标类别标识的图像进行合成，得到目标定位视频；其中，所述YOLO目标检测模型的训练过程至少包括：采用K‑centers聚类方法对训练样本数据集进行聚类。本发明采用K‑centers聚类的方式可以有效改善“噪声”敏感问题，从而可以提高目标定位视频的画面质量。 | ||
| 搜索关键词： | 视像 目标 定位 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种腔镜视像的目标定位方法，其特征在于，该方法由电子设备执行，该方法包括：S100、获取腔镜镜头采集到的视频；S200、根据所述视频中各帧图像的时间和颜色，从所述视频中选取出关键帧图像；S300、将各张关键帧图像输入预设训练的YOLO目标检测模型，得到多张带有目标定位框和目标类别标识的图像；S400、将所述多张带有目标定位框和目标类别标识的图像进行合成，得到目标定位视频；其中，所述YOLO目标检测模型的训练过程至少包括：采用K‑centers聚类方法对训练样本数据集进行聚类。
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