[发明专利]一种能以最佳姿态瞄准及自动保护的激光充电方法和装置

摘要

本发明涉及一种能以最佳姿态瞄准及自动保护的激光充电方法和装置，该方法能自动调整激光模块和发电模块的姿态，使得激光以最佳的垂直角度射向发电模块进行发电，在发电过程中具有智能保护措施，智能检测是否充满，自动关闭，自动复位的功能。实现上述方法的装置包括外接电源、激光充电发送模组1、激光充电接受模组2、储能模块构成。利用本发明一种能以最佳姿态瞄准及自动保护的激光充电方法和装置，摆脱有线充电的烦恼，使用简单，操作便捷，提高了发电效率，安全可靠。

主权项

1.一种能以最佳姿态瞄准及保护的激光充电方法，包括如下步骤：准备工作：激光充电发送模组（1）接通外接电源，接通电源后，第一通信模块（13）搜索第二通信模块（24），并自动匹配连接；S1.充电指令+定位信息第二微处理控制单元（21）通过第二通信模块（24）、第一通信模块（13）向第一微处理控制单元（11）发送充电指令；并发送了定位模块（25）的位置信息；S2.激光模块调整姿态第一微处理控制单元（11）收到充电指令及目标位置信息后，检测自身第一带有姿态检测装置和电机的关节支架机构（14）的姿态信息，依据接收的目标位置信息，计算出支架机构（14）电机应该运动的方向、时间、速度参数，并把参数发送给关节支架机构（14）的电机，控制运动到指定姿态位置，确保激光模块（12）指向目标位置；S3.准备指令+姿态信息完成步骤2后，第一微处理控制单元（11）向第二微处理控制单元（21）发送准备指令和激光模块（12）的姿态信息；S4.发电模块调整姿态第二微处理控制单元（21）收到步骤3的准备指令和姿态信息后，第二微处理控制单元（21）依据收到的激光模块（12）的姿态信息，检测自身第二带有姿态检测装置和电机的关节支架机构（26）的姿态信息，依据接收的激光模块（12）的姿态信息，计算出支架机构（26）电机应该运动的方向、时间、速度参数，并把参数发送给关节支架机构（26）的电机，控制运动到指定姿态位置，确保激光模块（12）垂直指向发电模块；S5.开始指令完成步骤4后，第二微处理控制单元（21）发送开始指令；S6.开始充电第一微处理控制单元（11）收到开始指令后，向激光模块（12）发送打开信号，激光模块（12）开始发射激光，开始充电；S7.检测发电模块是否有电能在充电过程中，如有障碍物遮挡激光光线，发电模块（22）就没有电能产生，则会向第二微处理控制单元（21）发送没有电能的信号，否则是有电能的信号；S8.无电能处理流程S81.关闭指令步骤7中，当第二微处理控制单元（21）检测到发电模块（22）发送的没有电能的信号，则第二微处理控制单元（21）向第一微处理控制单元（11）发送关闭指令；S82.关闭激光第一微处理控制单元（11）收到第二微处理控制单元（21）的关闭指令后，向激光模块（12）发送关闭信号，激光模块（12）关闭激光；S83.等待：等待设定时间;S84.打开激光等待设定时间后，第一微处理控制单元（11）向激光模块（12）发送打开信号，激光模块（12）打开激光，并返回步骤7；S9.有电能处理流程S91. 检测是否充满储能模块充满电后，向第二微处理控制单元（21）发送充满信号，否则没有信号或其它非充满信号；S910.没有充满电处理流程S9101.第二微处理控制单元（21）没有收到储能模块充满信号，则返回步骤7；S911.充满电处理流程S9111.充满指令第二微处理控制单元（21）收到储能模块充满信号，则向第一微处理控制单元（11）发送充满指令；S9112.关闭激光第一微处理控制单元（11）收到充满指令后，向激光模块（12）发送关闭信号，激光模块（12）关闭激光；S9113.复位指令完成步骤9112后，第一微处理控制单元（11）向第二微处理控制单元（21）发送复位指令；S9114.激光模块复位完成步骤9113后，第一微处理控制单元（11）向第一带有姿态检测装置和电机的关节支架机构（14）发送初始姿态参数信息，使关节支架机构（14）复位到初始姿态，即激光模块复位；S9115.发电模块复位第二微处理控制单元（21）收到复位指令后，向第二带有姿态检测装置和电机的关节支架机构（26）发送初始姿态参数信息，使关节支架机构（26）复位到初始姿态，即发电模块复位。