[发明专利]路径调度方法、装置、后台服务端及存储介质

摘要

本发明涉及机器人技术领域，提供一种路径调度方法、装置、后台服务端及存储介质，所述方法包括：接收并依据障碍处理请求生成从第一机器人的当前位置至第一机器人的第一预设任务点的第一导航路径；获取第二机器人的当前导航路径；当前导航路径与第一导航路径存在路径冲突时，生成从第二机器人的当前位置至第二机器人的第二预设任务点的第二导航路径；当第二导航路径与第一导航路径不存在路径冲突时，将第一导航路径和第二导航路径分别发送至第一机器人及第二机器人。本发明通过对遇到障碍的机器人和没有遇到障碍的机器人的移动路径均进行合理调度，解决同一个地图中群体机器人的“死锁”问题。

主权项

1.一种路径调度方法，其特征在于，应用于后台服务端，所述后台服务端与第一机器人及第二机器人均通信连接，所述方法包括：接收所述第一机器人发送的障碍处理请求，并依据所述障碍处理请求生成从所述第一机器人的当前位置至所述第一机器人的第一预设任务点的第一导航路径；获取所述第二机器人的当前导航路径；判断所述当前导航路径与所述第一导航路径是否存在路径冲突；当所述当前导航路径与所述第一导航路径存在路径冲突时，生成从所述第二机器人的当前位置至所述第二机器人的第二预设任务点的第二导航路径；判断所述第二导航路径与所述第一导航路径是否存在路径冲突；当所述第二导航路径与所述第一导航路径不存在路径冲突时，将所述第一导航路径发送至所述第一机器人，以使所述第一机器人按照所述第一导航路径移动、及将所述第二导航路径发送至所述第二机器人，以使所述第二机器人按照所述第二导航路径移动。