[发明专利]机器人路径干涉预判方法及装置有效
| 申请号： | 201810998492.6 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109164807B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 刘亚军;谢庆华 | 申请（专利权）人： | 广州安商智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 510000 广东省广州市海珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种机器人路径干涉预判方法及装置，应用于服务器，所述服务器分别与第一机器人、第二机器人通信连接，所述机器人路径干涉预判方法包括：分别获取所述第一机器人的第一剩余路径及所述第二机器人的第二剩余路径；根据预设的安全距离将所述第一剩余路径划分为多个第一路段，以及将所述第二剩余路径划分为多个第二路段；将每一段所述第一路段与所述第二路段进行比较，以获得比较结果；根据所述比较结果，对所述第一机器人与第二机器人之间是否会出现路径干涉进行预判。无需分析轨迹是否平行，判定方法更加高效简单，便于提前掌握机器人路径的干预，以便提前采取措施避免相遇。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 干涉 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人路径干涉预判方法，应用于服务器，所述服务器分别与第一机器人、第二机器人通信连接，其特征在于，所述机器人路径干涉预判方法包括：分别获取所述第一机器人的第一剩余路径及所述第二机器人的第二剩余路径；根据预设的安全距离将所述第一剩余路径划分为多个第一路段，以及将所述第二剩余路径划分为多个第二路段；将每一段所述第一路段与所述第二路段进行比较，以获得比较结果；根据所述比较结果，对所述第一机器人与第二机器人之间是否会出现路径干涉进行预判。
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