[发明专利]自动化铆钉测量系统有效
| 申请号： | 201810998993.4 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109458962B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 帕特里克·L·安德森;史蒂芬·J·本尼森 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G01B15/04 | 分类号： | G01B15/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;瞿艺 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动化铆钉测量系统，包括多个末端执行器、多个照相机、处理器和比较器。该多个末端执行器被配置为对结构执行钻孔和铆接。多个照相机连接到多个末端执行器。多个照相机被配置为拍摄结构中的孔的第一图像和孔中的铆钉的第二图像。处理器被配置为处理第一图像和第二图像以识别第一图像和第二图像中的多个参考点。比较器被配置为使用第一图像中的孔和第二图像中的铆钉来确定铆钉同心度，其中使用多个参考点来对齐第一图像和第二图像。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 铆钉 测量 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于铆钉同心度(230)的自动化非破坏性测试的方法，所述方法包括：使用末端执行器(212或213)将铆钉(219)安装在结构(204)中的孔(216)内；处理所述结构(204)中的所述孔(216)的第一图像(214)和所述结构(204)中的所述铆钉(219)的第二图像(218)以识别位于所述第一图像(214)和所述第二图像(218)这两者中的多个参考点(224)；使用所述多个参考点(224)来对齐所述第一图像(214)和所述第二图像(218)；分析所述第一图像(214)以确孔(216a)的多个位置(226)；分析所述第二图像(218)以确定铆钉(219b)的多个位置(228)；以及使用所述孔(216a)的所述多个位置(226)和所述铆钉(219b)的多个位置(228)自动确定铆钉同心度(230)。
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